การเริ่มต้น

Getting Started section แสดงผลวิธีการสร้างโครงการพื้นฐานออฟไลน์เพื่อหุ่นยนต์เขียนโปรแกรมใน RoboDK ใช้หุ่นยนต์ UR10 ตัวอย่างจัดหาการอธิบายคราวๆของเค้าโครงของ RoboDK สำหรับการจำลองและการเขียนโปรแกรมออฟไลน์ รวมไปถึง

●วิธีการโหลดหุ่นยนต์จากBasic Guide - ภาพ 18Online Library

●วิธีเพิ่มหน้าต่างอ้างอิงBasic Guide - ภาพ 19Add Reference Frames

●วิธีโหลดสิ่งของBasic Guide - ภาพ 20Load Objects

●วิธีเพิ่มเครื่องมือBasic Guide - ภาพ 21Add Tools

●วิธีเพิ่มเป้าหมายBasic Guide - ภาพ 22Add Targets

●วิธีสร้างโปรแกรมออฟไลน์และจำลองBasic Guide - ภาพ 23Create Programs

●วิธีสร้างโปรแกรมขึ้นเพื่อตัวควบคุมหุ่นยนต์และเลือกโพสต์โปรเซสเซอร์Basic Guide - ภาพ 24Generate a program

●วิธีนำเข้าแบบจำลองBasic Guide - ภาพ 25Export a simulation เพื่อแบ่งปันในแบบสามมิติ HTML หรือ PDF 3มิติ

นี้คือตัวอย่างที่สามารถใช้ได้ในคลังRoboDK โดยเริ่มต้น Tutorial-UR-Painting.rdk(ตั้งอยู่โดยเริ่มต้นในC:/RoboDK/Library/)

Basic Guide - ภาพ 26