ไลบรารีของ RoboDK

ไลบรารีของ RoboDK เป็นคลังรวมหุ่นยนต์ ตัวอย่าง เครื่องมือ แกนภายนอก แอดออน และหน่วยประมวลผล ไลบรารีของ RoboDK ช่วยให้คุณค้นหาและดาวน์โหลดหุ่นยนต์ได้อย่างง่ายดาย ค้นหาตัวอย่าง ติดตั้งแอดออน หรือเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีกำหนดค่าหน่วยประมวลผลเพื่อสร้างโปรแกรมสำหรับตัวควบคุมของคุณ

คุณสามารถเข้าถึงไลบรารีของ RoboDK ได้โดยไปที่ https://robodk.com/library หรืออีกทางหนึ่งคือเลือก File→Open Robot Library จากแถบเครื่องมือหลักของ RoboDK

การค้นหารายการในไลบรารี

ใช้แถบค้นหาด้านบนของไลบรารี RoboDK เพื่อค้นหาหุ่นยนต์ ตัวอย่าง เครื่องมือ แอดออน หรือหน่วยประมวลผลที่ต้องการ

ตัวอย่างเช่น หากคุณกำลังค้นหาหุ่นยนต์ คุณสามารถกรองผลลัพธ์ตามแบรนด์ ประเภท หรือเกณฑ์อื่น ๆ ได้ ขึ้นอยู่กับไลบรารีที่ใช้งานอยู่ รายการที่แสดงจะอัปเดตโดยอัตโนมัติตามตัวกรองของคุณ

หมวดหมู่ของไลบรารี

ไลบรารีของ RoboDK ถูกแบ่งออกเป็นหลายส่วนเพื่อให้ค้นหาได้ง่ายขึ้น ส่วนเหล่านี้ได้แก่ Robots, Stations, Add-ins และ Posts

คุณจะพบส่วนหรือแท็บต่อไปนี้ในไลบรารี:

1.Robots: ให้บริการอุปกรณ์และอุปกรณ์เสริมของหุ่นยนต์ที่หลากหลาย รวมถึงโมเดลหุ่นยนต์ เช่น แขนหุ่นยนต์ หุ่นยนต์เดลต้า หุ่นยนต์วางพาเลท และหุ่นยนต์สการาจากแบรนด์ชั้นนำในอุตสาหกรรม หมวดหมู่นี้ยังรวมถึงแกนภายนอก เช่น โต๊ะหมุน ตัวจัดตำแหน่ง รางเชิงเส้น และเกทรี สำหรับอุปกรณ์เครื่องมือที่ปลายแขนหุ่นยนต์ คุณจะพบเครื่องมือตั้งแต่ตัวจับและหัวเชื่อม ไปจนถึงระบบจ่ายวัสดุ เครื่องขัด เครื่องตัด สปินเดิล ตัวเปลี่ยนเครื่องมือ และแป้นยึด นอกจากนี้ยังมีวัตถุทั่วไปสำหรับการจำลอง เช่น รูปทรงต่าง ๆ ขวด กล่อง พาเลท ฐานวาง กล้อง โต๊ะ และชิ้นงานตัวอย่าง เพื่อให้ครอบคลุมทุกความต้องการของการจำลองหุ่นยนต์ของคุณ

2.Stations: ให้บริการตัวอย่างที่ตั้งค่าไว้ล่วงหน้า ซึ่งแสดงให้เห็นถึงการใช้งานหุ่นยนต์ เครื่องมือ และเทคนิคที่หลากหลาย สถานีตัวอย่างเหล่านี้สามารถใช้เป็นแม่แบบพื้นฐานหรือใช้อ้างอิงสำหรับโครงการของคุณเองได้ การใช้งานที่แสดงครอบคลุมหลากหลายด้าน เช่น การผลิตแบบเติมเนื้อ การจัดการวัสดุ การจ่ายวัสดุ การตัด การกัด การเจาะ การขัด การกลึงเจียร การพ่นสี การวางพาเลท การเชื่อม และอื่น ๆ อีกมากมาย เพื่อให้เห็นภาพรวมของการใช้งานหุ่นยนต์ที่หลากหลายและครอบคลุม

3.Add-ins: ช่วยให้คุณสำรวจแอดออนที่มีให้ใช้งาน ซึ่งออกแบบมาเพื่อขยายและปรับแต่งฟังก์ชันการทำงานของ RoboDK แอดออนได้แก่แอป (ที่ใช้ Python) และปลั๊กอิน (อินเทอร์เฟซ C++) ทั้งจาก RoboDK และจากบุคคลที่สาม แอดออนบางตัวเป็นตัวเลือกแยกที่มีค่าใช้จ่ายและต้องเพิ่มเข้าไปในซอฟต์แวร์ RoboDK

4.Posts: ช่วยให้คุณค้นหารายการหน่วยประมวลผลที่มาพร้อมกับ RoboDK โดยค่าเริ่มต้น หน่วยประมวลผลเหล่านี้ทำให้โปรแกรมที่ RoboDK สร้างขึ้นสามารถใช้งานร่วมกับแขนหุ่นยนต์ ตัวควบคุม และเครื่อง CNC ต่าง ๆ ได้ หน่วยประมวลผลเหล่านี้ช่วยให้ RoboDK สร้างโปรแกรมหุ่นยนต์สำหรับตัวควบคุมหุ่นยนต์เฉพาะได้ ตัวเลือกที่พบบ่อยได้แก่ ABB, Fanuc, KUKA, Yaskawa Motoman, Stäubli, Universal Robots และอื่น ๆ อีกมากมาย เพื่อให้ครอบคลุมความเข้ากันได้กับแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ที่หลากหลาย

การดำเนินการในไลบรารี

เมื่อคุณเลื่อนเมาส์ไปเหนือภาพของรายการในไลบรารี เมนูที่มีตัวเลือกต่าง ๆ จะปรากฏขึ้น

ขึ้นอยู่กับเนื้อหา การดำเนินการที่เป็นไปได้มีดังนี้:

1.Open: เปิดรายการโดยตรงในอินสแตนซ์ RoboDK Desktop ที่กำลังทำงานอยู่ของคุณ

2.Details: เปิดแท็บใหม่พร้อมข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับรายการนั้น

3.3D View: เปิดรายการใน RoboDK for Web ซึ่งเป็นเวอร์ชันบนเว็บของ RoboDK

4.Download: ดาวน์โหลดสำเนาของรายการนั้นไว้ในเครื่อง