การเริ่มต้น

Getting Started section แสดงผลวิธีการสร้างโครงการพื้นฐานออฟไลน์เพื่อหุ่นยนต์เขียนโปรแกรมใน RoboDK ใช้หุ่นยนต์ UR10 ตัวอย่างจัดหาการอธิบายคราวๆของเค้าโครงของ RoboDK สำหรับการจำลองและการเขียนโปรแกรมออฟไลน์ รวมไปถึง

วิธีการโหลดหุ่นยนต์จากBasic Guide - ภาพ 17Online Library

วิธีเพิ่มหน้าต่างอ้างอิงBasic Guide - ภาพ 18Add Reference Frames

วิธีโหลดสิ่งของBasic Guide - ภาพ 19Load Objects

วิธีเพิ่มเครื่องมือBasic Guide - ภาพ 20Add Tools

วิธีเพิ่มเป้าหมายBasic Guide - ภาพ 21Add Targets

วิธีสร้างโปรแกรมออฟไลน์และจำลองBasic Guide - ภาพ 22Create Programs

วิธีสร้างโปรแกรมขึ้นเพื่อตัวควบคุมหุ่นยนต์และเลือกโพสต์โปรเซสเซอร์Basic Guide - ภาพ 23Generate a program

วิธีนำเข้าแบบจำลองBasic Guide - ภาพ 24Export a simulation เพื่อแบ่งปันในแบบสามมิติ HTML หรือ PDF 3มิติ

นี้คือตัวอย่างที่สามารถใช้ได้ในคลังRoboDK โดยเริ่มต้นTutorial-UR-Painting.rdk(ตั้งอยู่โดยเริ่มต้นในC:/RoboDK/Library/)

Basic Guide - ภาพ 25