เมนูแถบเครื่องมือ

เปิด
โหลดไฟล์ใหม่ (RoboDK RDK Station) หรือแบบไฟล์ที่สนับสนุน (robot, tool, STEP, IGES, STL, …)

เปิดคลังออนไลน์
แสดงคลังออนไลน์ (หุ่นยนต์,เครื่องมือและสิ่งของพื้นฐาน)

บันทึกที่ตั้ง
บันทึก RoboDK station (ไฟล์ RDK)

ยกเลิก
ยกเลิกคำสั่งสุดท้าย (Ctrl+Z)

ทำซ้ำ
ทำซ้ำคำสั่งสุดท้าย (Ctrl+Y)

เพิ่มหน้าต่างอ้างอิง
หน้าต่างอ้างอิงอนุญาตให้วางสิ่งของที่เกี่ยวข้องซึ่งกันและกัน

เพิ่มเป้าหมายใหม่
เป้าหมายหุ่นยนต์บันทึกตำแหน่งหุ่นยนต์ที่เกี่ยวข้องกับหน้าต่างอ้างอิงหรือในพิกัดร่วมกัน

ขยายออกทั้งหมด
อัพเดทมุมมอง 3 มิติเพื่อแสดงผลสิ่งของทั้งหมด

มุมมองสามมิติ

แสดงผลค่าเริ่มต้นมุมมอง 3 มิติ

ย้ายหน้าต่างอ้างอิง
ย้ายหน้าต่างอ้างอิงโดยลากมันบนหน้าจอ (กดค้าง Alt)

ย้าย TCP (เครื่องมือหุ่นยนต์)
ย้ายหุ่นยนต์ TCP โดยลากมันบนหน้าจอ(กดค้าง Alt+Shift)

ตรวจสอบการชนกัน

เปิดใช้งานหรือไม่เปิดใช้งานตรวจสอบการชนกัน ข้อมูลมากกว่านี้สามารถดูได้จากการตรวจสอบการชนกันในส่วนCollisions

การจำลองรวดเร็ว
เร่งความเร็วของการจำลอง (กดค้างที่ปุ่ม space bar)

พักการจำลอง
การจำลองสามารถดำเนินต่อใหม่โดยกดปุ่ม space bar

เพิ่มโปรแกรม
เพิ่มโปรแกรมหุ่นยนต์ตัวใหม่สำหรับการจำลองและสร้างโปรแกรม

เพิ่มโปแกรม Python
เพิ่ม Python macro ใหม่

คำสั่ง Move Joint
เพิ่มคำสั่งการเคลื่อนที่ที่ร่วมกัน

คำสั่ง Move Linear
เพิ่มคำสั่งการเคลื่อนที่เส้นตรงใหม่

ส่งออกการจำลอง
ส่งออกโปรแกรมหรือการจำลองโดย PDF 3 มิติหรือไฟล์ HTML 3 มิติExample