คำแนะนำเบื้องต้น

RoboDK เป็นซอฟต์แวร์สำหรับการจำลองและเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์การเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์หมายความว่าโปรแกรมหุ่นยนต์สามารถถูกสร้างจำลองและทำให้เกิดสำหรับแขนหุ่นยนต์เฉพาะและหุ่นยนต์ตัวควบคุม

เอกสารฉบับนี้เป็นคำแนะนำเบื้องต้นของเอกสารกำกับโปรแกรมRoboDK เอกสารกำกับโปรแกรมRoboDK ประกอบด้วยตัวอย่างการดำเนินโปรแกรมบนวินโดว์ แต่อย่างไรก็ตาม แม็ก, ลินุกซ์และแอนดรอยเวอร์ชั่นก็สามารถใช้ได้

การติดตั้ง RoboDK

คุณสามารถติดตั้ง RoboDK ได้โดยดาวน์โหลดจากเว็บไซต์ของเรา: https://robodk.com/download คุณอาจต้องกรอกแบบฟอร์มพร้อมที่อยู่อีเมลเพื่อรับสิทธิ์ในการดาวน์โหลด หลังจากกรอกแบบฟอร์มแล้ว คุณสามารถใช้ลิงก์ดาวน์โหลดได้ทันที

RoboDK รองรับการใช้งานบน Windows, Mac และ Ubuntu

นอกจากนี้ คุณยังสามารถใช้ RoboDK for Web บนอุปกรณ์ใดก็ได้ผ่านเบราว์เซอร์ RoboDK for Web เป็นเวอร์ชันที่เบาและเรียบง่ายกว่าของ RoboDK การใช้งาน RoboDK for Web จำเป็นต้องมีการเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตที่เสถียร

การเริ่มต้นใช้งาน RoboDK

Shortcut ถูกสร้างขึ้นบนพื้นหลังของจอคอมพิวเตอร์เมื่อ RoboDK ถูกติดตั้งจาก website ดับเบิ้ลคลิก shortcut เพื่อเริ่ม RoboDK

หน้าต่าง RoboDK ประกอบไปด้วย เมนูหลัก, แถบเครื่องมือ, สถานะบาร์และหน้าจอหลักStation Treeในหน้าจอเมนูหลักประกอบไปด้วยสิ่งของที่สามารถใช้ได้ในตำแหน่งนั้นเช่น หุ่นยนต์, หน้าต่างอ้างอิง, เครื่องมือ, โปรแกรม, อื่นๆข้อมูลที่มากกว่านี้สามารถเปิดได้จากส่วนของ Interface

เลือกไฟล์➔ เปิดเพื่อโหลดอย่างหนึ่งในRoboDK ตัวอย่างถูกจัดหาให้โดยเริ่มต้น (ไฟล์ RDK) อีกทางเลือกหนึ่งคือลากและปล่อยไฟล์ในหน้าจอหลัก RoboDK เพื่อโหลดมัน

library ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถใช้ออนไลน์หรือโดยตรงจากแอพพลิเคชั่น RoboDK

โดยทั้งหมดของเอกสารกำกับโปรแกรม RoboDK, คลิกบนหน้าจอให้ถูกทำหน้าที่แทนโดยตามสัญลักษณ์ดังกล่าว

เครื่องนำทาง 3 มิติ

แนะนำให้ใช้ 3 ปุ่มบนเมาส์เพื่อนำทางใน 3 มิติอีกทางเลือกหนึ่งคือเป็นไปได้ที่จะใช้การรวมกันของปุ่ม Ctrl, Alt และShift ด้วยปุ่มเมาส์พื้นฐาน คลิกซ้ายเพื่อแพน,หมุนหรือซูม

คลิกขวาบนหน้าจอหลักเพื่อเห็นเหมือนคำสั่งการนำทาง 3 มิติ

การเริ่มต้น

Getting Started section แสดงผลวิธีการสร้างโครงการพื้นฐานออฟไลน์เพื่อหุ่นยนต์เขียนโปรแกรมใน RoboDK ใช้หุ่นยนต์ UR10 ตัวอย่างจัดหาการอธิบายคราวๆของเค้าโครงของ RoboDK สำหรับการจำลองและการเขียนโปรแกรมออฟไลน์ รวมไปถึง

●วิธีการโหลดหุ่นยนต์จากOnline Library

●วิธีเพิ่มหน้าต่างอ้างอิงAdd Reference Frames

●วิธีโหลดสิ่งของLoad Objects

●วิธีเพิ่มเครื่องมือAdd Tools

●วิธีเพิ่มเป้าหมายAdd Targets

●วิธีสร้างโปรแกรมออฟไลน์และจำลองCreate Programs

●วิธีสร้างโปรแกรมขึ้นเพื่อตัวควบคุมหุ่นยนต์และเลือกโพสต์โปรเซสเซอร์Generate a program

●วิธีนำเข้าแบบจำลองExport a simulation เพื่อแบ่งปันในแบบสามมิติ HTML หรือ PDF 3มิติ

นี้คือตัวอย่างที่สามารถใช้ได้ในคลังRoboDK โดยเริ่มต้น Tutorial-UR-Painting.rdk(ตั้งอยู่โดยเริ่มต้นในC:/RoboDK/Library/)

ไลบรารีของ RoboDK

ไลบรารีของ RoboDK เป็นคลังรวมหุ่นยนต์ ตัวอย่าง เครื่องมือ แกนภายนอก แอดออน และหน่วยประมวลผล ไลบรารีของ RoboDK ช่วยให้คุณค้นหาและดาวน์โหลดหุ่นยนต์ได้อย่างง่ายดาย ค้นหาตัวอย่าง ติดตั้งแอดออน หรือเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีกำหนดค่าหน่วยประมวลผลเพื่อสร้างโปรแกรมสำหรับตัวควบคุมของคุณ

คุณสามารถเข้าถึงไลบรารีของ RoboDK ได้โดยไปที่ https://robodk.com/library หรืออีกทางหนึ่งคือเลือก File→Open Robot Library จากแถบเครื่องมือหลักของ RoboDK

การค้นหารายการในไลบรารี

ใช้แถบค้นหาด้านบนของไลบรารี RoboDK เพื่อค้นหาหุ่นยนต์ ตัวอย่าง เครื่องมือ แอดออน หรือหน่วยประมวลผลที่ต้องการ

ตัวอย่างเช่น หากคุณกำลังค้นหาหุ่นยนต์ คุณสามารถกรองผลลัพธ์ตามแบรนด์ ประเภท หรือเกณฑ์อื่น ๆ ได้ ขึ้นอยู่กับไลบรารีที่ใช้งานอยู่ รายการที่แสดงจะอัปเดตโดยอัตโนมัติตามตัวกรองของคุณ

หมวดหมู่ของไลบรารี

ไลบรารีของ RoboDK ถูกแบ่งออกเป็นหลายส่วนเพื่อให้ค้นหาได้ง่ายขึ้น ส่วนเหล่านี้ได้แก่ Robots, Stations, Add-ins และ Posts

คุณจะพบส่วนหรือแท็บต่อไปนี้ในไลบรารี:

1.Robots: ให้บริการอุปกรณ์และอุปกรณ์เสริมของหุ่นยนต์ที่หลากหลาย รวมถึงโมเดลหุ่นยนต์ เช่น แขนหุ่นยนต์ หุ่นยนต์เดลต้า หุ่นยนต์วางพาเลท และหุ่นยนต์สการาจากแบรนด์ชั้นนำในอุตสาหกรรม หมวดหมู่นี้ยังรวมถึงแกนภายนอก เช่น โต๊ะหมุน ตัวจัดตำแหน่ง รางเชิงเส้น และเกทรี สำหรับอุปกรณ์เครื่องมือที่ปลายแขนหุ่นยนต์ คุณจะพบเครื่องมือตั้งแต่ตัวจับและหัวเชื่อม ไปจนถึงระบบจ่ายวัสดุ เครื่องขัด เครื่องตัด สปินเดิล ตัวเปลี่ยนเครื่องมือ และแป้นยึด นอกจากนี้ยังมีวัตถุทั่วไปสำหรับการจำลอง เช่น รูปทรงต่าง ๆ ขวด กล่อง พาเลท ฐานวาง กล้อง โต๊ะ และชิ้นงานตัวอย่าง เพื่อให้ครอบคลุมทุกความต้องการของการจำลองหุ่นยนต์ของคุณ

2.Stations: ให้บริการตัวอย่างที่ตั้งค่าไว้ล่วงหน้า ซึ่งแสดงให้เห็นถึงการใช้งานหุ่นยนต์ เครื่องมือ และเทคนิคที่หลากหลาย สถานีตัวอย่างเหล่านี้สามารถใช้เป็นแม่แบบพื้นฐานหรือใช้อ้างอิงสำหรับโครงการของคุณเองได้ การใช้งานที่แสดงครอบคลุมหลากหลายด้าน เช่น การผลิตแบบเติมเนื้อ การจัดการวัสดุ การจ่ายวัสดุ การตัด การกัด การเจาะ การขัด การกลึงเจียร การพ่นสี การวางพาเลท การเชื่อม และอื่น ๆ อีกมากมาย เพื่อให้เห็นภาพรวมของการใช้งานหุ่นยนต์ที่หลากหลายและครอบคลุม

3.Add-ins: ช่วยให้คุณสำรวจแอดออนที่มีให้ใช้งาน ซึ่งออกแบบมาเพื่อขยายและปรับแต่งฟังก์ชันการทำงานของ RoboDK แอดออนได้แก่แอป (ที่ใช้ Python) และปลั๊กอิน (อินเทอร์เฟซ C++) ทั้งจาก RoboDK และจากบุคคลที่สาม แอดออนบางตัวเป็นตัวเลือกแยกที่มีค่าใช้จ่ายและต้องเพิ่มเข้าไปในซอฟต์แวร์ RoboDK

4.Posts: ช่วยให้คุณค้นหารายการหน่วยประมวลผลที่มาพร้อมกับ RoboDK โดยค่าเริ่มต้น หน่วยประมวลผลเหล่านี้ทำให้โปรแกรมที่ RoboDK สร้างขึ้นสามารถใช้งานร่วมกับแขนหุ่นยนต์ ตัวควบคุม และเครื่อง CNC ต่าง ๆ ได้ หน่วยประมวลผลเหล่านี้ช่วยให้ RoboDK สร้างโปรแกรมหุ่นยนต์สำหรับตัวควบคุมหุ่นยนต์เฉพาะได้ ตัวเลือกที่พบบ่อยได้แก่ ABB, Fanuc, KUKA, Yaskawa Motoman, Stäubli, Universal Robots และอื่น ๆ อีกมากมาย เพื่อให้ครอบคลุมความเข้ากันได้กับแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ที่หลากหลาย

การดำเนินการในไลบรารี

เมื่อคุณเลื่อนเมาส์ไปเหนือภาพของรายการในไลบรารี เมนูที่มีตัวเลือกต่าง ๆ จะปรากฏขึ้น

ขึ้นอยู่กับเนื้อหา การดำเนินการที่เป็นไปได้มีดังนี้:

1.Open: เปิดรายการโดยตรงในอินสแตนซ์ RoboDK Desktop ที่กำลังทำงานอยู่ของคุณ

2.Details: เปิดแท็บใหม่พร้อมข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับรายการนั้น

3.3D View: เปิดรายการใน RoboDK for Web ซึ่งเป็นเวอร์ชันบนเว็บของ RoboDK

4.Download: ดาวน์โหลดสำเนาของรายการนั้นไว้ในเครื่อง

เมนูแถบเครื่องมือ

เมนูแถบเครื่องมือประกอบไปด้วยปุ่มกราฟิกซึ่งทำให้ง่ายต่อการเข้าถึงการกระทำที่ใช้บ่อยในเมนู

คำสั่งต่อไปนี้สามารถใช้ได้ในแถบเครื่องมือโดยเริ่มต้น

ทางลัด

รายการต่อนี้เป็นทางลัดที่เป็นประโยชน์และปุ่มที่เท่ากันในแถบเครื่องมือ

หน้าต่างอ้างอิง

หน้าต่างอ้างอิงกำหนดขอบเขตของสิ่งของที่เกี่ยวกับสิ่งของอื่นกับพื้นที่ที่ให้มาและการกำหนดเป้าหมาย อุปกรณ์จะกลายเป็นสิ่งของ, หุ่นยนต์หรือหน้าต่างอ้างอิงอื่นแอพพลิเคชั่นการเขียนโปรแกรมออฟไลน์ทั้งหมดต้องการการกำหนดหน้าต่างอ้างอิงเพื่อกำหนดขอบเขตของสิ่งของที่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์เพื่อที่จะอัพเดทแบบจำลองอย่างสอดคล้องกัน

ลาก & ปล่อย หน้าต่างอ้างอิงใดๆหรือสิ่งของที่อยู่ใน Station Tree กำหนดให้เป็นความสัมพันธ์แบบเฉพาะ เช่น หน้าต่างอ้างอิงที่ซ้อนกันถูกแสดงในรูปดังต่อไปนี้

มันเป็นเรื่องปกติที่จะกำหนดขอบเขตของสิ่งหนึ่งหรือหน้าต่างที่มากกว่าซึ่งเกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์โดยการสัมผัส 3 จุด มันถูกอนุญาตในการวางสิ่งของในพื้นที่เสมือน ขั้นตอนสามารถถูกทำให้คล่องแคล่วโดยการใช้หุ่นยนต์สอน pendant หรือ RoboDK(ข้อมูลที่มากกว่านี้สามารถหาได้ในส่วน Calibrate Reference Frame)

Tip: กดค้าง Alt ในการย้ายหน้าต่างอ้างอิงที่เกี่ยวข้องซึ่งกันและกัน อีกทางเลือกหนึ่ง, เลือกปุ่มที่เหมือนกันในแถบเครื่องมือ

ด้วย RoboDK มีความเป็นไปได้ที่เข้าสู่การแปลและค่าการหมุน รวมทั้งคำสั่งเปลี่ยนแปลงการหมุนของมุมออยเลอร์

โดยเริ่มต้น RoboDK แสดงความสัมพันธ์ตำแหน่ง XYZ และมุมออยเลอร์ในรูปแบบ X➔Y➔Z

1.First: การหมุนถูกสร้างรอบๆแกน X (กรณีฟ้าอ่อน)

2.Second: การหมุนถูกสร้างรอบๆคงที่แกน Y (กรณีชมพู)

3.Third: การหมุนถูกสร้างรอบๆคงที่แกน Z (กรณีเหลือง)

ตัวควบคุม Fanuc และ Motoman ใช้อธิบายขนาดก่อนหน้า แต่อย่างไรก็ตาม ผู้ผลิตหุ่นยนต์รายอื่นจัดการกับคำสั่งการหมุนในวิธีแตกต่างกัน

มันเป็นไปได้ที่จะเลือกขนาดการหมุนที่แตกต่างกันจากรายการที่หล่นลงของวินโดว์ข้อมูลหน้าต่างอ้างอิง (ดับเบิ้ลคลิกหน้าต่างอ้างอิง)

ดังตัวอย่าง, หุ่นยนต์ Staubli ใช้คำสั่ง X➔Y’➔Z’’ หรือหุ่นยนต์KUKA และ Nachi ใช้ Z➔Y’➔X’’ ในทางตรงกันข้าม,ABB ตัวควบคุมใช้ค่าจำนวนเชิงซ้อนซึ่งจำเป็นต้องใช้ 4 ค่าเพื่อกำหนดการหมุน

มันเป็นไปได้ที่เข้าสู่รูปแบบที่กำหนดเอง ดังตัวอย่าง, คำสั่งต่อไปนี้ถูกแสดงเมื่อตัวเลือกการกำหนดถูกเลือก

RoboDK for Web

RoboDK for Web เป็นเวอร์ชันของซอฟต์แวร์ RoboDK ที่ทำงานบนคลาวด์ มอบความยืดหยุ่นและการเข้าถึงได้ง่ายของแพลตฟอร์มบนเว็บ ช่วยให้ผู้ใช้สามารถจำลองหุ่นยนต์ได้อย่างรวดเร็วและง่ายดายโดยไม่ต้องติดตั้ง RoboDK สำหรับเดสก์ท็อป

RoboDK for Web เป็นเวอร์ชันที่เบากว่าของซอฟต์แวร์ RoboDK เหมาะสำหรับการจำลองอย่างรวดเร็ว การแชร์โครงการโดยการส่งออกการจำลอง หรือสำหรับผู้เริ่มต้นที่ต้องการทดลองใช้ฟังก์ชันของ RoboDK สำหรับโครงการระดับอุตสาหกรรม การจำลองแบบละเอียด และฟังก์ชันขั้นสูง เราแนะนำให้ใช้แอปพลิเคชัน RoboDK เดสก์ท็อป

วิธีเข้าถึง RoboDK for Web:

1.เปิดเว็บเบราว์เซอร์ที่คุณต้องการ

2.ไปที่ URL ของ RoboDK for Web: https://robodk.com/web.

RoboDK for Web ใช้ไอคอนเกือบทั้งหมดเหมือนกับ RoboDK Desktop ดูข้อมูลเพิ่มเติมได้ในส่วน แถบเครื่องมือ ของเอกสาร

ดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับฟังก์ชันพื้นฐานของ RoboDK ได้ในคู่มือ เริ่มต้นใช้งาน.

การเรียกดูไลบรารี

คุณสามารถเข้าถึงไลบรารีออนไลน์ของ RoboDK ได้โดยตรงจาก RoboDK for Web โดยคลิกไอคอน Open online library หน้าต่างที่แสดงหุ่นยนต์ เครื่องมือ และตัวอย่างที่มีในไลบรารีจะเปิดขึ้น

หากต้องการเพิ่มรายการลงในโครงการของคุณ เพียงเลื่อนเมาส์ไปเหนือวัตถุแล้วคลิก Open

ดับเบิลคลิกที่โปรแกรมเพื่อเริ่มการจำลอง คุณยังสามารถโหลดไฟล์ 3 มิติจากคอมพิวเตอร์ สร้างเป้าหมายและการจำลองใหม่ รวมถึงสร้างโปรแกรมได้

ตั้งค่าการตั้งค่าเริ่มต้น

เลือก Tools➔Options และเลือก Set Default Settings เพื่อตั้งค่าการตั้งค่าเริ่มต้น ข้อมูลมากกว่านี้สามารถดูได้จากส่วน Options Menu

เลือก Tools➔Language และเลือกอังกฤษที่จะเปลี่ยนภาษาเป็นอังกฤษ

เลือก Tools➔Toolbar Layout➔Set Default Toolbar เพื่อตั้งค่าแถบเครื่องมือเริ่มต้น

เลือก Tools➔Options➔Other➔Set default Python Settings เพื่อจะตั้งค่า Python settings และคัดลอกโมดูล robolink และ robodk ในเส้นทาง Python ข้อมูลมากกว่านี้สามารถดูได้จากส่วน RoboDK API

มีปัญหาในการเริ่มต้น RoboDK หรือไม่?

RoboDK อาจจะไม่เริ่มต้นเมือใช้การเชื่อมต่อรีโมทหน้าจอหรือถ้าคุณดำเนินการ RoboDK บนพีซีจริง ในการแก้ไขปัญหานี้, เริ่มต้น RoboDK โดยการดับเบิ้ลคลิกตามไฟล์นี้:

C:/RoboDK/RoboDK-Safe-Start.bat

การเริ่มต้น RoboDK ด้วยคำสั่งไม่จำเป็นต้องมีกราฟิกการ์ดที่ใช้ซอฟต์แวร์เลียนแบบOpenGL

ในการแก้ไขปัญหาใดๆเมื่อเริ่มต้น RoboDK ซึ่งใช้การเชื่อมต่อบนหน้าจอหรือการเชื่อมต่อเสมือนจริง

ขอรับการสนับสนุน

คุณสามารถขอรับการสนับสนุนได้โดยตรงจากซอฟต์แวร์ RoboDK โดยเลือก Help→Request support

ดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการตั้งค่าไลเซนส์ของคุณได้ในส่วนคำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับไลเซนส์: https://robodk.com/lic-FAQ.

ฟอรัมของ RoboDK เป็นคอมมูนิตี้ที่มีการใช้งานอย่างต่อเนื่อง ซึ่งคุณสามารถตั้งคำถามและรับคำตอบจากผู้เชี่ยวชาญของ RoboDK ได้

เวอร์ชันฟรีของ RoboDK ช่วยให้คุณทำตามขั้นตอนส่วนใหญ่ที่อธิบายไว้ในเอกสารได้ หากต้องการใช้ฟังก์ชันขั้นสูง เช่น Robot Machining โครงการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์ การพิมพ์ 3 มิติ ฟังก์ชัน CAD-to-Path ขั้นสูง หรือการบันทึกการจำลองที่ซับซ้อน จำเป็นต้องซื้อไลเซนส์ ดูข้อมูลราคาของ RoboDK ได้ในส่วน ราคา.

ไลเซนส์เพื่อการศึกษาสามารถซื้อได้เฉพาะโดยมหาวิทยาลัยหรือโรงเรียนเท่านั้น และไม่สามารถใช้เพื่อวัตถุประสงค์ในการผลิตได้

ข้อกำหนดของระบบ RoboDK

RoboDK ไม่มีข้อกำหนดฮาร์ดแวร์พิเศษ เนื่องจากสามารถทำงานได้บนคอมพิวเตอร์ส่วนใหญ่ รวมถึงระบบที่ใช้ Windows, Mac และ Linux

รายการต่อไปนี้แสดงข้อกำหนดฮาร์ดแวร์ที่แนะนำ:

1.ระบบปฏิบัติการ: Windows Vista, Windows 7, Windows 8, Windows 10 หรือ Windows 11 (32 บิตหรือ 64 บิต), Mac OS (64 บิต), Ubuntu 16 หรือ Ubuntu 18 (64 บิต)

2.หน่วยความจำ: อย่างน้อย 2 GB แนะนำ 4 GB ขึ้นไป

3.การ์ดจอ: หน้าจอที่มีความละเอียดอย่างน้อย 1024 x 768 พิกเซล ไดรเวอร์การ์ดจอควรรองรับ OpenGL 3.0 ขึ้นไป แนะนำให้ใช้การ์ดจอที่รองรับ OpenGL แบบฮาร์ดแวร์และมีหน่วยความจำเฉพาะ หากรัน RoboDK แบบโปรเซส ไม่จำเป็นต้องมีการรองรับกราฟิก

4.พื้นที่ฮาร์ดดิสก์: 15 GB โดยมีพื้นที่ว่าง 1 GB

5.คำแนะนำสำหรับเมาส์: อย่างน้อย 2 ปุ่ม แนะนำ 3 ปุ่ม หรือ 2 ปุ่มพร้อมล้อเลื่อนตรงกลาง

6.อินเทอร์เน็ต: จำเป็นต้องมีการเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตสำหรับการเปิดใช้งานไลเซนส์แบบ Network (ไลเซนส์มาตรฐาน) ไฟร์วอลล์ไม่ควรบล็อกพอร์ต 80 และ 443 (เฉพาะไลเซนส์แบบ Network) หรืออีกทางเลือกหนึ่งคือขอไลเซนส์แบบ USB dongle

7.ฟีเจอร์บางอย่างอาจจำเป็นต้องติดตั้งซอฟต์แวร์เพิ่มเติมบนคอมพิวเตอร์เครื่องเดียวกัน ตัวอย่างเช่น ไดร์เวอร์บางตัวต้องการตัวเลือกเสริมพิเศษที่มีค่าใช้จ่ายจากผู้ผลิตหุ่นยนต์ อีกตัวอย่างหนึ่งคือ ซอฟต์แวร์ ROBOGUIDE ของ Fanuc จำเป็นสำหรับการคอมไพล์ไฟล์ LS ของ Fanuc เป็นไฟล์ TP หากหุ่นยนต์ Fanuc ของคุณไม่มีตัวเลือก "ASCII Upload"

การสอบเทียบหุ่นยนต์ การทดสอบประสิทธิภาพ และตัวเลือกอื่น ๆ ที่ต้องใช้ระบบวัดภายนอก ไม่รวมอยู่ในไลเซนส์มาตรฐานของ RoboDK ฟังก์ชันเหล่านี้จำหน่ายแยกต่างหาก รวมถึงการอัปเดตและการสนับสนุน ไลเซนส์ของ RoboDK ไม่รวมระบบวัดหรือฮาร์ดแวร์ใด ๆ

การแก้ไขปัญหา

RoboDK อาจไม่เริ่มทำงานหากคุณใช้การเชื่อมต่อรีโมตเดสก์ท็อป หรือรัน RoboDK บนเครื่องเสมือน หากต้องการแก้ไขปัญหานี้ คุณสามารถเริ่ม RoboDK ได้โดยดับเบิลคลิกไฟล์ RoboDK-Safe-Start.bat ในโฟลเดอร์ C:/RoboDK/

การเริ่ม RoboDK ด้วยคำสั่งนี้จะช่วยแก้ปัญหาต่าง ๆ ที่เกิดขึ้นเมื่อรัน RoboDK ผ่านการเชื่อมต่อรีโมตเดสก์ท็อปหรือเครื่องเสมือน

ดูส่วน การแก้ไขปัญหาการเชื่อมต่อหุ่นยนต์ หากคุณประสบปัญหาการสื่อสารระหว่างคอมพิวเตอร์ของคุณกับหุ่นยนต์