ส่วนนี้จะแนะนำวิธีสอบเทียบโต๊ะหมุนแบบ 1 แกน คุณสามารถสอบเทียบโต๊ะหมุนแบบ 1 แกนของคุณได้โดยใช้ TCP ที่กำหนดไว้อย่างถูกต้องและจุดคงที่หนึ่งจุดบนโต๊ะหมุน
ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อสอบเทียบโต๊ะหมุนแบบ 1 แกนของคุณ
1.เลือก Utilities→Define Reference.
2.เลือกหน้าต่างอ้างอิงที่ต้องการกำหนด/สอบเทียบ หรืออีกทางหนึ่งคือคลิกขวาที่หน้าต่างอ้างอิงแล้วเลือก Define Reference Frame
3.เลือกวิธี Turntable Calibration (1 Axis)
4.เลือก Calibrate using joints (ค่าเริ่มต้น) คุณสามารถเปลี่ยนเป็น points ได้หากคุณทราบตำแหน่ง XYZ ของแต่ละจุดเทียบกับระบบพิกัดฐานของหุ่นยนต์
5.ระบุหุ่นยนต์ หากมีมากกว่าหนึ่งตัวในสถานี
6.เลือกจำนวนจุดที่จะบันทึก (ต้องมีอย่างน้อย 3 จุด)
Important: คุณควรใช้หุ่นยนต์สัมผัสจุดเดียวกันบนโต๊ะหมุนขณะเคลื่อนที่โต๊ะหมุน โดยต้องเคลื่อนที่โต๊ะหมุนในทิศทางบวกเสมอ (ดังภาพก่อนหน้า) แนะนำให้ใช้อย่างน้อย 6 ถึง 10 จุด เพื่อประเมินข้อผิดพลาดที่เกิดขึ้นขณะเคลื่อนที่โต๊ะหมุนได้ดีขึ้น
Important: จุดแรกจะกำหนดแกน X ของโต๊ะหมุน (หน้าต่างอ้างอิงคงที่)
Important: ระนาบ XY ของหน้าต่างอ้างอิงที่สอบเทียบแล้วจะตรงกับระนาบที่อธิบายโดยส่วนโค้ง/วงกลม คุณอาจต้องปรับค่าชดเชยนี้หากคุณไม่ได้บันทึกจุดในระนาบนี้ ตัวอย่างเช่น คุณสามารถเพิ่มหน้าต่างอ้างอิงใหม่ที่เป็นลูกของหน้าต่างอ้างอิงที่สอบเทียบแล้ว เพื่อแสดงจุดกำเนิดของโต๊ะหมุนได้
7.เริ่มกรอกตารางด้วยตำแหน่งแกนหุ่นยนต์ (หรือจุด)
Tip: รายการค่าคอนฟิกูเรชันสามารถกรอกด้วยตนเองหรือใช้ปุ่มคัดลอก/วาง (ทางขวาของค่าแกน) ได้
Tip: หากคุณเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์อยู่ คุณสามารถกดปุ่ม "Get p" เพื่อดึงค่าแกนหุ่นยนต์โดยตรงจากหุ่นยนต์ได้ ดูข้อมูลการตั้งค่าเพิ่มเติมได้ในส่วน
ไดร์เวอร์หุ่นยนต์ ตัวเลือกนี้ไม่สามารถใช้ได้กับตัวควบคุมหุ่นยนต์ทุกรุ่น และอาจต้องมีตัวเลือกซอฟต์แวร์เพิ่มเติมจากผู้ผลิตหุ่นยนต์
Important: หากคุณป้อนค่าด้วยตนเอง ขอแนะนำให้ระบุค่าแต่ละแกนโดยมีทศนิยมอย่างน้อย 4 ตำแหน่ง จำนวนทศนิยมที่อนุญาตสามารถเปลี่ยนได้ที่ Tools→Options→Accuracy→Max Decimals
Note: RoboDK จะบันทึกสำเนาของข้อมูลที่ป้อนไว้ในสถานี RDK ทันทีที่คุณเลือก Update
8.สุดท้าย เลือก Update เพื่อใช้ตำแหน่งใหม่กับหน้าต่างอ้างอิงที่เลือกไว้ในสถานี RoboDK
9.เลือก Show Errors เพื่อแสดงขนาดข้อผิดพลาดที่แต่ละจุด (ข้อผิดพลาดระยะทางคือผลรวมของข้อผิดพลาดระนาบและข้อผิดพลาดรัศมี)
