วิธีเชื่อมโยงแกนหุ่นยนต์เข้าด้วยกัน

หุ่นยนต์บางรุ่นมีสองแกนที่เชื่อมโยงกัน หมายความว่าแกนของหุ่นยนต์สองแกนขึ้นต่อกัน ตัวอย่างเช่น ในหุ่นยนต์ Fanuc แกนที่ 2 และแกนที่ 3 จะเชื่อมโยงกัน

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อเชื่อมโยงแกนของหุ่นยนต์ของคุณใน RoboDK:

1.เริ่มต้นด้วยการดับเบิลคลิกที่หุ่นยนต์เพื่อเปิดแผงหุ่นยนต์

2.คลิก Parameters เพื่อเปิดแท็บ Robot Parameters

1.เปิดใช้งานช่องทำเครื่องหมาย Unlock advanced options

2.คลิก Joint Senses เพื่อเปิดแท็บ Joint axis sense ค่า 6 ค่าแรกระบุทิศทางการหมุนของแกน ส่วนค่าสุดท้ายคือการเชื่อมโยงระหว่างแกนที่ 2 และ 3 เปลี่ยนค่าที่ 7 เป็น -1 เพื่อเชื่อมโยงแกนทั้งสอง แท็บใหม่จะเปิดขึ้นพร้อมรูปหลายเหลี่ยมขอบเขตแกนที่เชื่อมโยง ซึ่งคุณสามารถแก้ไขค่าขอบเขตเพื่อป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์ชนกับตัวเองได้