วิธีสร้างแบบจำลองรางเชิงเส้นแบบ 1 แกน

ส่วนนี้แสดงวิธีสร้างแบบจำลองรางเชิงเส้นแบบ 1 แกน หรือที่เรียกว่าแกนเชิงเส้นหรือรางเลื่อน รางเชิงเส้นช่วยขยายระยะเอื้อมของแขนหุ่นยนต์

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อนำเข้าโมเดล 3 มิติของคุณ:

1.ลากและวางโมเดล 3 มิติของคุณลงใน RoboDK เพื่อนำเข้าวัตถุเข้าสู่สถานีของคุณ (รูปแบบไฟล์ที่รองรับได้แก่รูปแบบ 3 มิติทั่วไปอย่าง STEP, IGES หรือ STL)

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อเปิดตัวแก้ไขกลไก:

1.เลือก Utilities→Model Mechanism or Robot.

2.ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเลือก 1 linear axis ใน "Robot Type"

3.หากโมเดล 3 มิติของคุณถูกจัดกลุ่มเป็นชิ้นเดียว คุณสามารถแยกโมเดลของคุณภายใน RoboDK ได้

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อวางตำแหน่งระบบพิกัดฐานของคุณ:

1.หลังจากโหลดวัตถุแล้ว ให้เปิดตัวแก้ไขกลไกอีกครั้งผ่าน Utilities→Model Mechanism or Robot.

2.คุณสามารถเปลี่ยนชื่อกลไกของคุณได้ที่ Robot Name

3.โปรดทราบว่าระบบพิกัดฐานของคุณควรอยู่ที่ตำแหน่ง 0 ของราง: สร้างหน้าต่างอ้างอิงที่ตำแหน่งนั้นและตั้งชื่อว่า Frame Base

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อเปลี่ยนตำแหน่งของหน้าต่างอ้างอิง:

1.เลือก Tools→Measure.

2.ใช้เครื่องมือวัดเพื่อวัดตำแหน่งของพื้นผิว โดยเลือกไอคอนดังภาพต่อไปนี้

1.คัดลอกค่าและวางไว้ที่ Frame Details: Frame Base (ดังภาพต่อไปนี้)

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อตรวจสอบทิศทางและป้อนความยาวของราง:

1.หมุนตามเข็มนาฬิกา 90 องศารอบแกน X: ในหน้าต่างตำแหน่งอ้างอิง ให้ป้อนค่า -90.000 องศา

2.ป้อนความยาวของรางในหน้าต่าง Model mechanism (ดังภาพต่อไปนี้)

1.เลือก Update เพื่อสร้างหุ่นยนต์

2.คุณสามารถทดสอบรางได้ (ตรวจสอบว่าค่าขอบเขตถูกต้องและการเคลื่อนที่เป็นไปในทิศทางที่ถูกต้อง) โดยใช้การ jog แกน

1.เลือก OK เมื่อคุณพอใจกับผลลัพธ์แล้ว