วิธีสร้างแบบจำลองโต๊ะหมุนแบบ 1 แกน

ส่วนนี้แสดงวิธีสร้างแบบจำลองโต๊ะหมุนแบบ 1 แกน โต๊ะหมุนมักถูกใช้ในงานประยุกต์ด้าน Robot Machining

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อสร้างโต๊ะหมุน:

1.โหลดโมเดล 3 มิติของโต๊ะหมุน: ลากและวางโมเดล 3 มิติ (เช่น ไฟล์ STL, STEP หรือ IGES) ลงในหน้าต่าง RoboDK

1.เลือก Utilities→Model Mechanism or Robot.

2.เลือก 1 rotative axis

3.ในภาพ คุณจะเห็นวิธีวางตำแหน่งแผ่นฐานและแผ่นด้านบน สำหรับแกนหมุน กลไกจะหมุนรอบแกน Z ของ Fb (Frame Base)

4.เปลี่ยนชื่อกลไกของคุณเป็น TurnTable

กำหนดหน้าต่างอ้างอิงของโต๊ะหมุนของคุณโดยการสร้างระบบพิกัดใหม่:

1.สร้างหน้าต่างอ้างอิงแล้วกด F2 เพื่อเปลี่ยนชื่อเป็น Frame Base

2.เปลี่ยนตำแหน่งของหน้าต่างอ้างอิงโดยเปิดแผง Frame Panel

3.เลือก Tools จากนั้นเลือก Measurement

4.วัดตำแหน่งของพื้นผิวโดยคลิกที่กลไก คุณจะเห็นความแตกต่างระหว่างจุดกำเนิดและจุดศูนย์กลาง คุณสามารถคัดลอกค่าและวางได้ดังภาพต่อไปนี้

ตำแหน่งของหน้าต่างอ้างอิงควรตรงกับที่แสดงในภาพแล้ว หน้าต่างอ้างอิงและองค์ประกอบของวัตถุควรถูกกรอกโดยอัตโนมัติ หากการเลือกอัตโนมัติไม่ถูกต้อง คุณสามารถปรับได้ตามต้องการ

1.คุณสามารถอัปเดตขอบเขตของแกนได้ ตัวอย่างเช่น หากต้องการ +/-20 รอบ คุณสามารถป้อน +/-7200 องศาได้ คุณยังสามารถเปลี่ยนขอบเขตของแกนในภายหลังได้โดยดับเบิลคลิกที่ป้ายขอบเขตแกนในแผงหุ่นยนต์

1.เลือก Update เพื่อสร้างกลไก: กลไกใหม่จะปรากฏขึ้น

2.คุณสามารถเลือก OK เพื่อปิดเมนู หรือทำการเปลี่ยนแปลงเพิ่มเติมกับโต๊ะหมุนของคุณได้หากต้องการ

3.คุณสามารถลบไฟล์วัตถุต้นฉบับที่ใช้สร้างกลไกได้ กลไกจะถูกบันทึกไว้ในโครงการ RDK ของคุณและไม่ต้องพึ่งพาไฟล์ภายนอกใด ๆ

4.เมื่อคุณทดสอบโต๊ะของคุณแล้ว (ตรวจสอบว่าเคลื่อนที่ไปในทิศทางที่ถูกต้องและค่าขอบเขตตรงตามที่คาดไว้) คุณสามารถเลือก OK ในหน้าต่าง Model mechanism เพื่อปิดหน้าต่างได้