วิธีสร้างแบบจำลองตัวจับแบบสองนิ้วขนาน

เครื่องมือ Model Mechanism or Robot ช่วยให้คุณสร้างแบบจำลองตัวจับแบบขนานใน RoboDK ได้ ตัวจับแบบขนานเรียกอีกอย่างว่าตัวจับแบบสองนิ้ว ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถจับชิ้นงานได้

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อตั้งค่าโมเดล 3 มิติของคุณใน RoboDK:

1.นำเข้าโมเดล 3 มิติของคุณ: ลากและวางไฟล์ STEP ของคุณลงในสถานีของคุณ (ไฟล์ IGES หรือ STL ก็ใช้ได้เช่นกัน)

2.เปิดตัวแก้ไขกลไก: Utilities→Model Mechanism or Robot.

3.เลือก 2 Finger Gripper ใน "Robot Type"

4.คุณสามารถเปลี่ยนชื่อหุ่นยนต์เป็น "Gripper" ได้

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อวางตำแหน่งระบบพิกัดฐานของคุณ:

1.สร้างหน้าต่างอ้างอิง (ควรอยู่ใต้ตัวจับ) แล้วเปลี่ยนชื่อเป็น Frame Base

2.ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหน้าต่างอ้างอิงที่เพิ่งสร้างขึ้นวางตำแหน่งตามภาพ: ตั้งค่าหน้าต่างอ้างอิงเป็น 0.000 มม. (X, Y, Z)

1.ป้อนช่วงการเคลื่อนที่ของตัวจับ: หากคุณตั้งนิ้วไว้ที่ตำแหน่ง 0 ขอบเขตล่างจะเป็น 0 และขอบเขตบนจะเป็น 80

2.เลือก Update

3.ใช้ Joint Axis Jog เพื่อตรวจสอบว่าตัวจับเคลื่อนที่ไปในทิศทางที่ถูกต้องและค่าขอบเขตถูกต้อง

4.เมื่อคุณพอใจกับผลลัพธ์แล้ว คุณสามารถคลิก Ok ได้