วิธีสร้างแบบจำลองรางเชิงเส้นแบบ 2 แกน

ตัวอย่างนี้แสดงวิธีสร้างแบบจำลองรางเชิงเส้นแบบ 2 แกน หรือที่เรียกว่าแกนเชิงเส้นหรือรางเลื่อน แกนเชิงเส้นถูกใช้เพื่อขยายระยะเอื้อมของแขนหุ่นยนต์

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อตั้งค่าโมเดล 3 มิติของคุณใน RoboDK:

1.นำเข้าโมเดล 3 มิติของคุณเข้า RoboDK: ลากและวางไฟล์ STEP ลงในสถานีของคุณ

2.เปิดตัวแก้ไขกลไก: Utilities→Model Mechanism or Robot.

3.เลือก 2-linear axes (T-bot) ใน Robot Type

1.เมื่อโมเดลของคุณถูกแยกเป็น 3 ส่วนแล้ว ให้เปิดตัวแก้ไขรางอีกครั้ง: เลือก Utilities→Model Mechanism or Robot.

2.เลือก 2-linear axes (T-bot)

3.เปลี่ยนชื่อหุ่นยนต์ของคุณเป็น T-bot ที่ robot name

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อกำหนดตำแหน่งของระบบพิกัดฐานของคุณ:

1.หากคุณต้องการให้ระบบพิกัดฐานอยู่ที่ตำแหน่ง 0 ของราง ให้สร้างหน้าต่างอ้างอิงที่ตำแหน่งนั้นและเปลี่ยนชื่อเป็น Frame Base

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อเปลี่ยนตำแหน่งของหน้าต่างอ้างอิง:

1.เปิดแผงหน้าต่างอ้างอิงโดยดับเบิลคลิกที่หน้าต่างอ้างอิง

2.วัดตำแหน่งจุดกึ่งกลางของพื้นผิว โดยเปิดเครื่องมือวัดของคุณ: Tools→Measure.

3.เลือกจุดกึ่งกลางของแต่ละขอบ (ดังภาพด้านล่าง) เพื่อหาระยะห่างระหว่างเส้นทั้งสอง

1.เลือก Create Geometry ในหน้าต่าง Measure ซึ่งจะสร้างเส้นระหว่างจุดทั้งสอง

2.เลือก Clear Selection

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อวัดตำแหน่งจุดกึ่งกลางระหว่างเส้นทั้งสอง:

1.เลือกจุดกึ่งกลางของเส้น

2.คัดลอกค่าในหน้าต่าง Measurement แล้ววางเป็นตำแหน่งของหน้าต่างอ้างอิง (ดังภาพด้านล่าง)

ทำตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อให้แน่ใจว่าทิศทางตรงกัน:

1.หมุนทวนเข็มนาฬิกา 90 องศารอบแกน X จากนั้นหมุน 90 องศารอบแกน Z (ดังภาพด้านล่าง)

1.ป้อนขนาดของรางในหน้าต่าง Model Mechanism or Robot (ดังภาพด้านล่าง)

1.เลือก Update เพื่อสร้างหุ่นยนต์

1.เมื่อคุณพอใจกับผลลัพธ์แล้ว ให้เลือก OK ในหน้าต่าง "Model Mechanism or Robot"