ซิงโครไนซ์แกนเพิ่มเติม

คุณสามารถซิงโครไนซ์แขนหุ่นยนต์กับแกนภายนอกเพิ่มเติมได้ แกนภายนอกสามารถใช้เป็นตัวจัดตำแหน่งเพียงอย่างเดียว หรือซิงโครไนซ์กับตัวควบคุมหุ่นยนต์เดียวกันก็ได้ เมื่อแกนภายนอกถูกซิงโครไนซ์ หุ่นยนต์และแกนสามารถเคลื่อนที่ไปพร้อมกันได้ ในขณะที่ยังคงรักษาการเคลื่อนที่แบบเส้นตรงที่แม่นยำเทียบกับระบบพิกัดหนึ่ง ๆ

RoboDK ช่วยให้คุณซิงโครไนซ์แกนเพิ่มเติมได้สูงสุด 6 แกนกับหุ่นยนต์ใดก็ได้ สำหรับหุ่นยนต์ 6 แกน หมายความว่าคุณสามารถได้ระบบรวมที่มี 12 แกน

วิธีซิงโครไนซ์แขนหุ่นยนต์กับแกนภายนอก:

1.โหลดแกนเพิ่มเติมของคุณจากไลบรารีของเรา หรือ สร้างแบบจำลองเป็นกลไกใหม่.

2.สร้างสถานี RoboDK โดยวางหุ่นยนต์และแกน/กลไกในตำแหน่งที่เหมาะสม

1.เลือก Utilities→Synchronize External Axes.

2.เลือกหุ่นยนต์ แล้วโต๊ะหมุนและ/หรือรางเชิงเส้นที่มีอยู่จะพร้อมสำหรับการซิงโครไนซ์กับหุ่นยนต์

3.เลือก OK แผงหุ่นยนต์ใหม่จะเปิดขึ้น โดยแกนเพิ่มเติมจะแสดงเป็นสีน้ำเงิน

เป้าหมายที่เป็นของหุ่นยนต์ที่ซิงโครไนซ์นี้จะแสดงค่าแกนเพิ่มเติมเป็นสีน้ำเงิน ในการสร้างโปรแกรม สามารถระบุตำแหน่งที่ต้องการของตัวจัดตำแหน่งได้ เป้าหมายแบบคาร์ทีเซียนจะรักษาตำแหน่งคาร์ทีเซียนที่ระบุไว้ ในขณะที่แกนภายนอกจะเคลื่อนที่ไปตามเส้นทาง

การตั้งค่า Robot Machining ทั้งหมดจะแสดงตัวเลือกเพิ่มเติมสำหรับระบุตำแหน่งที่ต้องการของแกนภายนอก นอกจากนี้ การเคลื่อนที่แต่ละครั้งที่ส่งออกผ่านหน่วยประมวลผลจะมีตำแหน่งของแกนภายนอกรวมอยู่ด้วย