การตรวจจับการชน

เลือกTools➔ Check collisionsทำให้เคลื่อนไหว/ไม่ทำให้เคลื่อนไหว การตรวจจับการเคลื่อนไหว ถ้าการตรวจจับการเคลื่อนไหวถูกทำให้เคลื่อนไหว, โปรแกรมทั้งหมดและการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์จะถูกทำให้หยุดเมื่อการชนกันถูกตรวจจับ นี้คือพฤติกรรมเริ่มต้นและมันจะถูกเปลี่ยนในเครื่องมือ➔ตัวเลือก➔Motion menu (ไม่ได้ตรวจสอบตัวเลือกการหยุดการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เมื่อการปะทะถูกตรวจจับ)

โดยเริ่มต้น,RoboDKตรวจสอบการชนกันระหว่างการเคลื่อนไหวสิ่งของทั้งหมดในที่ตั้ง, รวมถึงการเชื่อมโยงหุ่นยนต์, สิ่งของและเครื่องมือ โดยข้อยกเว้น, หุ่นยนต์ที่เชื่อมโยงร่วมกันไม่ได้ถูกตรวจสอบการชนกันเท่าที่พวกเขาติดต่อเป็นประจำ

มันเป็นไปได้ทีจะระบุถ้าปฏิสัมพันธ์ระหว่างแต่ละคู่ของสิ่งของถูกตรวจสอบสำหรับการชนกันโดยการเลือก

Tools➔ Collision mapเป็นการเปิดการแสดงผลวินโดว์ใหม่ทั้งหมดของความสัมพันธ์และการตรวจสอบสถานะ ดับเบิ้ลคลิกเพื่อทำให้เคลื่อนไหวหรือไม่ทำให้เคลื่อนไหวเพื่อตรวจสอบการชนกัน เลือก Set default selection เพื่อตั้งค่าการเลือกอนุรักษ์นิยมอย่างอัตโนมัติ