จัดการอ้างอิงหุ่นยนต์ให้เป็นเส้นตรง

ในส่วนนี้อธิบายวิธีหุ่นยนต์สองตัวหรือมากกว่าสามารถเขียนแบบโปรแกรมออฟไลน์ในขณะที่แบ่งปันการอ้างอิงหน้าต่างทั่วไป

ในการเขียนแอพพลิเคชั่นเขียนโปรแกรมออฟไลน์ตามต้นฉบับ, ตำแหน่งของสิ่งของที่ถูกอัพเดทจะเกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์ แต่อย่างไรก็ตาม, เมื่อหุ่นยนต์สองหรือมากกว่าถูกใช้ในแอพพลิเคชั่นที่เหมือนกัน, ตำแหน่งของหุ่นยนต์แต่ละตัวต้องถูกอัพเดทที่เกี่ยวข้องกับการอ้างอิงหนึ่งทั่วไป (สิ่งของอ้างอิงหรือหน้าต่างอ้างอิงทั่วไป)

ตามขั้นตอนเหล่านี้อัพเดทตำแหน่งของหุ่นยนต์สองตัวหรือมากกว่าซึ่งเกี่ยวกับอ้างอิงหน้าต่าง

1.ทำให้มั่นใจว่าการอ้างอิงหน้าต่างและสิ่งของที่อ้างอิงจะไม่ขึ้นอยู่ซึ่งกันและกัน ถ้านั้นเป็นการพึ่งพาอาศัยกัน พวกเราควรวางการอ้างอิงหน้าต่างที่ถูกแนบถึงฐานอุปกรณ์

2.เพิ่มการอ้างอิงหน้าต่างใหม่ที่แนบฐานหน้าต่างหุ่นยนต์แต่ละตัวซึ่งคุณกำลังกำหนดการอ้างอิงหน้าต่างส่วนบุคคลใหม่ของหุ่นยนต์แต่ละตัว

3.(Real Ref. A และReal Ref. B)การอ้างอิงนี้จะถูกนำเสนอในสถานที่จริงของแต่ละส่วนซึ่งเกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์แต่ละตัว

4.วัดขนาดแต่ละส่วนของการอ้างอิงหน้าต่าง(Real Ref. A and Real Ref. B), โดยแยกออกจากกัน, การใช้พื้นฐานReference Calibration procedure (วิธี 3 จุดสำหรับตัวอย่าง)

ในจุดนี้พวกเราจะเห็น 3 การอ้างอิงหน้าต่างซึ่งควรเหมือนกันแต่พวกเราไม่ การอ้างอิงหน้าต่างของหุ่นยนต์แต่ละตัวจะต้องถูกอัพเดทเพื่อซ่อมประเด็นนี้

5.ดับเบิ้ลคลิกหนึ่งในการอ้างอิงหุ่นยนต์,เช่น Robot A Base เปิดการอ้างอิงหน้าต่างวินโดว์

6.คัดลอกตำแหน่งของการอ้างอิงฐานหุ่นยนต์ซึ่งเกี่ยวข้องกับการวัดขนาดอ้างอิงของหุ่นยนต์ (Real Ref. A), โดยการเลือกปุ่มคัดลอก

7.ในวินโดว์ที่เหมือนกัน, เปลี่ยน Reference position with respect to (หล่นลง)  Reference Object

8.วางตำแหน่งการคัดลอกหุ่นยนต์จะถูกเคลื่อนย้าย Real Ref. Aจะเหมือนกับหน้าต่างReference Object

9.ทำซ้ำขั้นตอน 4-7 ของขั้นตอนสำหรับหุ่นยนต์ตัวอื่น,ถ้ามี

สุดท้ายชองขั้นตอนทั้งหมดการอ้างอิงหน้าต่างควรจะจับคู่และความสัมพันธ์ระหว่างสำหรับการอ้างอิงการวัดขนาดและ Reference Object ควรจะเหมือนกัน