รอบเวลา

RoboDK สามารถคำนวณได้อย่างแม่นยำในรอบเวลาที่ตั้งไว้ซึ่งหุ่นยนต์สามารถทำได้อย่างแม่นยำในการเคลื่อนที่โดยไม่มีมุมเรียบ

ค่าพารามิเตอร์ต้องถูกพิจารณาให้คำนวณรอบเวลาอย่างแม่นยำในRoboDK มันเป็นสิ่งสำคัญที่จะจดความเร็วและความเร่งเพื่อปิดความเร็วของหุ่นยนต์, ความเร็วและความเร่งที่แท้จริงจะสูงขึ้น ขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุกหุ่นยนต์และตำแหน่งของหุ่นยนต์ ดังนั้นการคำนวณซอฟท์แวร์รอบเวลาจะทำให้เกิดการประมาณค่า

ความเร็วและความเร่งของหุ่นยนต์เป็นสิ่งสำคัญเมื่อหุ่นยนต์ไม่เป็นอิสระ ความเร็วและความเร่งของหุ่นยนต์ (เส้นตรงและการรวมความเร็ว/ความเร่ง) จะถูกจัดให้เป็นคำสั่งหรือเมนูค่าพารามิเตอร์ของหุ่นยนต์ ดังตัวอย่าง, คุณสามารถเปลี่ยนความเร็วในโปรแกรมซึ่งใช้ โปรแกรม➔Set Speed InstructionRoboDK ถือว่าหุ่นยนต์มีรูปแบบความเร่งที่มากขึ้นเมื่อมันมาถึงจุดสูงสุดของความเร็ว ดังนั้น รูปแบบความเร็งในตอนเริ่ม, RoboDK ใช้การรวมกันของความเร็วและความเร่งสำหรับรวมการเคลื่อนที่ของความเร็วเส้นตรงและความเร่งเส้นตรงสำหรับการเคลื่อนที่ในแนวตรง การตั้งค่านี้สามารถเปลี่ยนใน (in เครื่องมือ➔ตัวเลือก➔การเคลื่อนไหว➔Move time calculation).

Tools➔Options➔Motion menu