ตั้งความสัมพันธ์ TCP

เป็นไปได้ที่จะวาง TCP ที่สองที่เกี่ยวข้องกับอันแรก,ดังตัวอย่าง,กำหนดความขัดแย้งที่ให้มาหรือการวางตัวตัดที่เกี่ยวข้องกับแกนหมุน TCP

ขั้นตอนเหล่านี้ถูกสมมติซึ่ง TCP ที่สองจะต้องถูกเพิ่มเกี่ยวกับอันแรกที่ 150 มิลลิเมตรระหว่างแกน Z:

1.คลิกขวาที่หุ่นยนต์

2.เลือกGetting Started - ภาพ 24Add Tool (TCP). ไอเทมใหม่ที่ถูกเรียกว่า 2 จะปรากฏขึ้น

3.ดับเบิ้ลคลิกTCP ใหม่

4.เลือกTool Center Point with respect to ➔Paint gun

5.เข้าสู่พิกัด Z ณ 150 มิลลิเมตรและตั้งการย้ายและการหมุนที่ 0

Getting Started - ภาพ 25

ความสัมพันธ์ของ TCP ใหม่ก่อนหน้านี้ถูกนิยามว่า TCP จะไม่ถูกลบออกในส่วนถัดไปของการสาธิตนี้