เป็นไปได้ที่จะวาง TCP ที่สองที่เกี่ยวข้องกับอันแรก,ดังตัวอย่าง,กำหนดความขัดแย้งที่ให้มาหรือการวางตัวตัดที่เกี่ยวข้องกับแกนหมุน TCP
ขั้นตอนเหล่านี้ถูกสมมติซึ่ง TCP ที่สองจะต้องถูกเพิ่มเกี่ยวกับอันแรกที่ 150 มิลลิเมตรระหว่างแกน Z:
1.คลิกขวาที่หุ่นยนต์
2.เลือก
3.ดับเบิ้ลคลิกTCP ใหม่
4.เลือกTool Center Point with respect to ➔Paint gun
5.เข้าสู่พิกัด Z ณ 150 มิลลิเมตรและตั้งการย้ายและการหมุนที่ 0

ความสัมพันธ์ของ TCP ใหม่ก่อนหน้านี้ถูกนิยามว่า TCP จะไม่ถูกลบออกในส่วนถัดไปของการสาธิตนี้