ถอนโปรแกรมกลับ

คล้ายกับการปฏิบัติการก่อนหน้านี้:

1.ด้วยหุ่นยนต์ที่ถูกวางที่เป้าหมายสุดท้าย, ย้ายหุ่นยนต์ขึ้นไปข้างบนโดยการเพิ่มพิกัดZ ของ TCP ที่เกี่ยวกับหน้าต่างอ้างอิงในแผงปัดหุ่นยนต์(กรณีไฮไลท์ในรูปถัดไป)

2.เลือก Program➔Add Program หรือปุ่มที่เหมาะสมในแถบเครื่องมือ

3.เลือกProgram➔Move Linear Instruction, หรือปุ่มที่เหมาะสมในแถบเครื่องมือเปลี่ยนชื่อRetractโดยการกดF2

4.เลือกเป้าหมายHome

5.เลือกProgram➔Move Joint Instructionการแนะนำเคลื่อนย้ายใหม่จะถูกเพิ่ม, ลิงค์ไปถึงหน้าเป้าหมายหลัก

จำลองแต่ละโปรแกรมโดยการดับเบิ้ลคลิก การจำลองจะถูกเก่งโดยการกดค้างปุ่ม spacebar และเลือกปุ่มจำลองเร็ว/