เครื่องมือของเรขาคณิตอาจจะไม่ถูกทำเป็นแนวเดียวกันอย่างเหมาะสมซึ่งเกี่ยวข้องกับหน้าแปลนหุ่นยนต์ (หน้าต่างอ้างอิงตัวแปลง) เมื่อโหลดในRoboDK ตามขั้นตอนต่อไปนี้จะถูกคาดได้ว่าเป็นข้อผิดพลาดซึ่งถูกทำและเครื่องมือขึ้นถึง 180 องศารอบๆแกน Z ดังนั้นการแก้ไขดังต่อไปนี้ควรได้รับการใช้:
1.เลือกตัวเลือกในวินโดว์ข้อมูลเครื่องมือ
2.เข้าสู่ 180 ในกรณีสีเหลือง (การหมุน Z) ของปืนฉีดเรขาคณิต,ตามที่แสดงในรูป ล้อเมาส์สามารถถูกใช้บนแต่ละกรณีเพื่ออัพเดทตำแหน่งอย่างรวดเร็วบนหน้าจอหลัก
![Getting Started - ภาพ 26]()
Tip: ถ้า TCP ถูกกำหนดก่อนการปฏิบัติ,TCP จะไม่จับคู่กับเรขาคณิตอีกเลย เพื่ออัพเดทตำแหน่งของ TCP ไปทางตำแหน่งขวา พวกเราควรทำตามขั้นตอนที่อธิบายตั้งแต่เริ่มของ this section(โดยการกดค้าง Alt หรือป้อนค่าด้วยตนเอง) อีกทางเลือกหนึ่ง, พวกเราสามารถหมุน TCP รอบหน้าแปลนหุ่นยนต์โดยการเลือก Custom Pose วิธีตัวแทน (ตามที่แสดงในรูปถัดไป) และป้อนการหมุน Z ก่อนหลายจำกัดความTCP(ตั้งแต่แรกเริ่มของคำจำกัดความเส้น TCP) ![Getting Started - ภาพ 27]()
Note:ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเปลี่ยนแปลงรูปร่างและท่าทางสามารถดูได้ในส่วน reference frames 
