สร้างเป้าหมายบนพื้นผิว

ลักษณะการสร้างเป้าหมายบนพื้นผิวเป็นประโยชน์สำหรับแอพพลิเคชั่นเช่น การระบายสีและการตรวจสอบ:

1.เลือกProgram➔Teach Target(s) on Surface (Ctrl+Shift+T)

2.ย้ายเมาส์เคอร์เซอร์ระหว่างส่วนที่เห็นภาพรวมของหุ่นยนต์ที่ดูเหมือนมันมาถึงส่วน

3.เลือกบางจุดบนสิ่ง(คลิกซ้าย)แต่ละการกดเมาส์ซ้ายจะกำหนดเป้าหมายแกน X ของ TCP ปกติบนพื้นผิว (ตั้งฉากบนพื้นผิว)

4.มันจำเป็นอย่างมาก, ปรับการหมุนรอบแกน Z เมื่อย้ายล้อของแผงซ้ายหรือกด ซ้าย/ขวา

5.กดค้างAltย้ายเป้าหมายที่เกิดขึ้น

6.กดค้างAlt+Shiftย้ายเป้าหมายที่เกิดขึ้นขณะเก็บมันบนพื้นผิว

7.เลือก Esc หรือคลิกขวาบนหน้าจอและเลือก Doneเพื่ออกจากการสร้างเป้าหมายบนโหมดพื้นผิว

เมื่อเป้าหมายได้ถูกสร้างขึ้นแล้ว, เขียนโปรแกรมขึ้นมาตามขั้นตอนต่อไปนี้:

1.เลือกเป้าหมายทั้งหมดที่ถูกสร้างบนพื้นผิวและคลิกขวา

2.เลือก Rename groupจากเมนูป็อปอัพ

3.เข้าสู่ Top Paintเป้าหมายทั้งหมดที่เลือกจะถูกเปลี่ยนชื่อและตัวเลข

4.คลิกขวาบนเป้าหมายอีกครั้งและเลือกCreate Programโปรแกรมใหม่จะถูกสร้างขึ้น การเคลื่อนย้ายครั้งแรกจะถูกรวมและย้ายตามการเคลื่อนย้ายจะเป็นเส้นตรง

5.เลือกF2เพื่อเปลี่ยนชื่อโปรแกรมเป็นPaintTop

6.ดับเบิ้ลคลิกโปรแกรมPaintTopเพื่อจะได้เห็นแบบจำลองเคลื่อนที่ระหว่างเป้าหมาย

7.ถ้าจำเป็น, กดสั่งการเคลื่อนย้ายโดยการลากเคลื่อนที่แนะนำภายในโปรแกรม