การเริ่มต้น
เป็นไปได้ที่จะนำเข้าโปรแกรมใดๆหรือโปรแกรมหลักรวมถึงโปรแกรมย่อย
1.คลิกขวาที่โปรแกรม (MainProg ดังตัวอย่าง)
2.เลือกGenerate robot program (F6)
อีกทางเลือกหนึ่ง, เลือกGenerate robot program…เพื่อทำให้พื้นที่บันทึกไฟล์เฉพาะ
3.ต้นฉบับโปรแกรมสำหรับหุ่นยนต์ UR จะถูกแสดงผลในการแก้ไขข้อความ
ไฟล์นี้คือผลลัพธ์ของการสร้างโปรแกรมออฟไลน์ ไฟล์นี้สามารถส่งให้หุ่นยนต์ควบคุมเพื่อดำเนินการเคลื่อนที่เหมือนกันซึ่งถูกจำลองมาจาก RoboDK.
●เลือกSend program to robot (Ctrl+F6)เพื่อส่งโปรแกรมผ่าน FTP (Offline Programming)
●เลือก Start on robot (F8): ส่งโปรแกรมถึงหุ่นยนต์และปฏิบัติ (การเขียนโปรแกรมออฟไลน์)
●ตรวจสอบตัวเลือกRun on robotเพื่อดำเนินโปรแกรมเป็นขั้นเป็นตอนในการดำเนินโปรแกรม (การเขียนโปรแกรมออฟไลน์) อนุญาตให้ดำเนินโปรแกรมบนหุ่นยนต์ที่ซึ่งจำลองในเวลาเดียวกัน ไดร์เวอร์หุ่นยนต์ถูกต้องการสำหรับการเขียนโปรแกรมออนไลน์
เป็นไปได้ที่จะเปลี่ยนโพสต์โปรเซสเซอร์สำหรับหุ่นยนต์ UR และทำให้เฉพาะเจาะจงสำหรับโปรแกรมที่สร้างขึ้น
1.คลิกขวาที่โปรแกรมหรือหุ่นยนต์
2.เลือก
Select Post Processor
3.เลือก Universal Robots
เขียนโปรแกรมขึ้นอีกครั้ง. ในตัวอย่างนี้, การเริ่มต้นโพสต์โปรเซสเซอร์ใช้การร่วมค่ากันเพื่อกำหนดแต่ละเส้นให้เคลื่อนย้ายและโพสต์โปรเซสเซอร์ที่สองใช้พิกัดคาร์ทีเซียนเพื่อกำหนดแต่ละเส้นการเคลื่อนที่