เพิ่มโปรแกรม

ตามขั้นตอนต่อไปที่เพื่อสร้างโปรแกรมที่ย้ายจากเป้าหมาย Homeไปยังเป้าหมาย Approach :

1.เลือกProgram➔Add Programจากเมนูหรือปุ่มที่ตรงกันในแถบเครื่องมือ(แสดงในรูปถัดไป)

2.เปลี่ยนชื่อโปรแกรมเป็นApproachMove

3.เลือกเป้าหมายHome

4.เลือกProgram➔Move Joint Instruction (หรือปุ่มที่ตรงกันในแถบเครื่องมือ) 
สองคำแนะนำจะถูกใส่อย่างอัตโนมัติเพื่อบอกให้หุ่นยนต์ว่าอะไรคือหน้าต่างเครื่องมือและหน้าต่างอ้างอิงที่พวกเราใช้อยู่

5.เลือกเป้าหมายApproach

6.เลือกProgram➔Move Joint Instructionอีกครั้ง

ดับเบิ้ลคลิกApproachMoveโปรแกรมและมันจะกระทำการจำลองโปรแกรม แถบการจำลองและเวลาวงจรประมาณจะถูกแสดงผล