โปรแกรมหลัก

โปรแกรมหุ่นยนต์หลักสามารถทำให้สำเร็จได้ โปรแกรมระบายสีและถอยกลับตามลำดับ:

1.เลือก Program➔Add Program

2.เลือกProgram➔Program Call Instruction

3.ป้อนชื่อApproachMoveหรือเลือกโปรแกรมอย่างอัตโนมัติ

4.เลือกOK

5.ทำซ้ำขั้นตอนก่อนหน้านี้ด้วย PaintTopและRetractที่แสดงในรูปถัดไป

ดับเบิ้ลคลิกโปรแกรมหลักจะดำเนินการจำลองเสร็จสิ้น คลิกขวาที่โปรแกรมหลักและเลือก Loop ที่จะทำให้จำลองวน

ถ้าหน้าต่างอ้างอิงFrame 2ถูกย้าย (ดังตัวอย่าง, การกดค้าง Alt key และลาก X/แกนสีแดงของ(หน้าต่างอ้างอิง) สิ่งของและเป้าหมายจะทำตาม ถ้าเป้าหมายไม่สามารถไปถึง จะมีสัญญาณแจ้งเตือนเล็กๆแสดงอยู่บนหน้าจอตรงไอคอนเป้าหมายซึ่งถูกแสดงในรูปถัดไป