การกำหนดค่าหุ่นยนต์

การกำหนดค่าหุ่นยนต์ตัวหนึ่งกำหนดจากค่าเฉพาะของหุ่นยนต์ การเปลี่ยนการกำหนดค่าต้องการการข้ามของลักษณะเฉพาะตัว หุ่นยนต์ควบคุมไม่สามารถข้ามลักษณะเฉพาะตัว เมื่อการเคลื่อนที่เส้นตรงถูกสร้างขึ้น (การร่วมเคลื่อนไหวกันจะถูกต้องการสำหรับสิ่งนั้น) ในอีกความหมายหนึ่ง, เพื่อทำให้สำเร็จ การเคลื่อนไหวเส้นตรงระหว่างสองเป้าหมาย การกำหนดค่าหุ่นยนต์จะต้องเหมือนกันเพื่อการเคลื่อนที่สำเร็จ รวมถึงจุดแรกและจุดสุดท้าย

คลิกขวาที่หุ่นยนต์และเลือก Change configurationเพื่อเปิดวินโดว์การกำหนดค่าหุ่นยนต์ มันเป็นไปได้ที่จะเปิดวินโดว์นี้โดยการเลือกMore optionsในแผงหน้าปัดหุ่นยนต์

สำหรับหุ่นยนต์ 6 แกน ปกติมีทั้งหมด 8 การกำหนดค่าที่ต่างกันสำหรับตำแหน่งของหุ่นยนต์ถ้าพวกเราสมมติว่าแกนหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ใน1รอบ ในการฝึกฝน,ข้อจำกัดร่วมกันสามารถมากกว่าหรือน้อยกว่าข้อบังคับขึ้นอยู่กับหุ่นยนต์ ดังนั้น,มันอาจจะเป็นไปได้มี 1 หรือมากกว่า 100 การกำหนดค่าหุ่นยนต์ที่แตกต่างกันสำหรับพื้นที่เฉพาะบนหุ่นยนต์

การกำหนดค่าหุ่นยนต์หนึ่งตัวกำหนดได้เฉพาะทาง (โหมดรวมกัน) ของการไปถึงตำแหน่งของหุ่นยนต์ ดังตัวอย่าง, หุ่นยนต์สามารถมีข้อศอกลง (ขึ้น vs. ลง, or U/D),ในเวลาเดียวกันมันสามารถเป็นการเผชิญเป้าหมายหรือฐานสามารถหมุนได้ 180 องศาเพื่อไปถึงเป้าหมายที่อยู่ด้านหลัง (หน้า vs หลัง, or F/R) สุดท้าย, การร่วมกันกัน5 สามารถดีดโดยสลับสัญญาณในเวลาเดียวกัน แกน4และแกน6 ทดแทนสำหรับการเคลื่อนที่ (ดีด vs. ไม่ดีด, or F/N) ในผลรวม,จัดหาการประมาณค่า 2*2*2=8