ดับเบิ้ลคลิกเครื่องมือหุ่นยนต์เพื่อดึงเนื้อหามากกว่านี้ซึ่งเครื่องและปรับเปลี่ยนตำแหน่งของหน้าต่างเครื่องมือ(รู้จักกันในชื่อจุดศูนย์เครื่องมือ,หรือ TCP) ที่เกี่ยวข้องกับหน้าแปลนหุ่นยนต์
การเลือกMore options…อนุญาตให้ปรับเปลี่ยนขนาดปัจจัยเพื่อเรขาคณิตของเครื่องมือหรือเคลื่อนย้ายเรขาคณิตที่เกี่ยวข้องกับหน้าแปลนหุ่นยนต์ อีกทางเลือกหนึ่ง ค่าเหล่านี้ไม่มีผลกระทบบนโปรแกรมหุ่นยนต์ เรขาคณิตเป็นสิ่งที่ใช้สำหรับแสดงผลวัตถุประสงค์และการตรวจสอบการชนกัน (การเก็บ TCP ครบถ้วน)