อินเตอร์เฟซ
เป้าหมายหุ่นยนต์อนุญาตตำแหน่งหุ่นยนต์เฉพาะดังนั้นหุ่นยนต์สามารถถูกเคลื่อนย้ายไปยังอีกสถานที่ เพื่อเพิ่มเป้าหมายใหม่และเห็นข้อมูลที่แนบมา:
●เลือกProgram➔
Teach Target (Ctrl+T) เพื่อสร้างเป้าหมายใหม่
จะเป็นการบันทึกตำแหน่งล่าสุดของหุ่นยนต์ที่ใช้หน้าต่างอ้างอิงใช้งานได้
และหน้าต่างเครื่องมือที่ใช้งานได้
เป้าหมายจะถูกเพิ่มในหน้าต่างอ้างอิงที่ใช้งานได้
●คลิกขวาที่เป้าหมาย, จากนั้นเลือก More Options… (F3)เพื่อจะได้เห็นท่าทางที่บันทึกและค่าที่ร่วมกัน
การสร้างเป้าหมายใหม่บันทึก TCP ที่เกี่ยวข้องกับหน้าต่างอ้าอิงในพื้นที่คาร์ทีเซียนและแกนหุ่นยนต์ล่าสุด โดยเริ่มต้น, RoboDK สร้างเป้าหมายเป็นเป้าหมายคาร์ทีเซียน (Keep cartesian position 
) ในกรณีนี้, ถ้าหน้าต่างอ้างอิงถูกเคลื่อนย้าย,หุ่นยนต์จะลองเข้าไปสู่ตำแหน่งของเป้าหมายที่เกี่ยวข้องกับหน้าต่างอ้างอิง
ในทางกลับกัน, เป็นไปได้ที่ทำเป้าหมายให้เฉพาะร่วมพื้นที่กัน(Keep joint values 
). ในกรณีนี้, เป้าหมายเป็นตำแหน่งหุ่นยนต์จริงและจะไม่ทางเลือกถ้าหน้าต่างอ้างอิงถูกย้าย
เป็นธรรมดาที่ฝึกการใช้ร่วมกันของเป้าหมายที่จะไปถึงตำแหน่งแรกใกล้พื้นที่ทำงาน, จากนั้น, เป้าหมายคาร์ทีเซียนทำให้มั่นใจว่าทางเดินไม่ได้ถูกเลือกถ้าหน้าต่างอิงหรือหน้าต่างเครื่องมือไม่ได้ถูกปรับเปลี่ยน
นอกจากนี้ยังสามารถ การกำหนดค่าอื่นเพื่อไปถึงท่าทางเดียวกันของหุ่นยนต์ ข้อมูลเพิ่มเติมในส่วนของnext section