อินเตอร์เฟซ
เมนูซึ่งเป็นประโยชน์อนุญาตการดำเนินการงานเฉพาะ:
Calibrate Tool frame (TCP)อนุญาตให้วัดขนาดหุ่นยนต์ TCP โดยการจัดหาข้อมูลจากการตั้งค่าจริง เช่น การวัดค่าร่วมกันเพื่อไปถึงจุดที่ใช้การหมุนที่แตกต่างกัน ขั้นตอนนี้สามารถใช้ได้จากการสอนpendants หุ่นยนต์ส่วนใหญ่ RoboDK อนุญาตให้วัดขนาด TCP ด้วยการวัดหลายค่าตามที่หวังไว้ การใช้การวัดค่ามากกว่าอนุญาต ให้ได้รับค่า TCP ที่แม่นยำขึ้นRead more about TCP calibration
Calibrate Reference Frameอนุญาตให้ระบุหน้าต่างอ้างอิงซึ่งเกี่ยวกับหน้าต่างฐานหุ่นยนต์ เป็นการอนุญาตให้จับคู่แต่ละส่วนจากการตั้งค่าจริงตลอดจนเสมือนจริงRead more about Reference Frame calibration
Synchronize External Axes อนุญาตให้ตั้งค่าหนึ่งหรือมากกว่าแกนภายนอกและหุ่นยนต์เหมือนกับเครื่องจักรหุ่นยนต์ตัวหนึ่ง ข้อมูลเพิ่มเติมภายในExternal Axes section.
Robot Milling projectสามารถแปลงทางเครื่องมือเครื่องจักรอย่างง่ายให้เป็นโปรแกรม RoboDK สามารถนำเข้าโปรแกรมที่ทำด้วย 5แกน CNC ซึ่งใช้ซอฟต์แวร์ CAM เช่น G-code ทั่วไปหรือไฟล์ APT โปรแกรม/เครื่องมือเหล่านี้สามารถจำลองได้อย่างง่ายดายและแปลงโปรแกรมหุ่นยนต์ RoboDK ข้อมูลมากกว่านี้ดูได้จากส่วนนี้ this
Curve follow project เหมือนโครงการหุ่นยนต์บดผสมแต่มันอนุญาตให้เลือกเส้นโค้งจากเรขาคณิต 3 มิติเหมือนเครื่องมือ นอกจากนี้ยังสามารถImport Curve เพื่อนำเข้าเส้นโค้ง 3 มิติจากไฟล์ CSV หรือ TXT เส้นโค้งเหล่านี้จะต้องถูกจัดหาในรายการจุด XYZ points อย่างเป็นทางเลือก IJK vector ข้อมูลเพิ่มเติมดูได้จากส่วนcurve follow project
Point follow projectเหมือนโครงการหุ่นยนต์บดผสมแต่มันให้เลือกหยิบมาจากเรขาคณิต 3 มิติและง่ายต่อการสร้างทางเครื่องมือหุ่นยนต์ นอกจากนี้สามารถเลือกImport Points ไปยังจุด 3 มิติจากไฟล์CSV หรือ TXT จุดเหล่านี้จะต้องถูกจัดหาในรายการจุดอย่างเป็นทางเลือกIJK vector ข้อมูลเพิ่มเติมดูได้จากส่วนpoint follow project
Select 3D print project ในการสร้างโปรแกรมเขียนภาพ 3 มิติสำหรับสิ่งของเฉพาะ สิ่งของจะถูกใช้งานในฐาน RoboDKเครื่องมือเขียนภาพ 3 มิติจะถูกแปลงเป็น G-code ภายหลังหน้าจอซึ่งใช้เครื่องตัดและได้รับการรักษาเหมือนกับเครื่องจับคู่ 3 แกน ข้อมูลเพิ่มเติมดูได้จากส่วนrobot 3D printing
การทดสอบความแม่นยำของ Ballbar อนุญาตให้ตรวจสอบประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ซึ่งใช้ไดร์เวอร์ดับเบิ้ลกล้องโทรทรรศน์ Ballbar ข้อมูลมากกว่านี้เกี่ยวกับการทดสอบหุ่นยนต์ballbar สามารถดูได้จาก https://robodk.com/ballbar-test.
Calibrate Robotอนุญาตให้ตั้งค่าโครงการวัดขนาดหุ่นยนต์พัฒนาความแม่นยำหุ่นยนต์และหาพารามิเตอร์จุดบกพร่องหุ่นยนต์ การวัดขนาดหุ่นยนต์สามารถใช้ได้ใน RoboDK โครงการเขียนโปรแกรมออฟไลน์ การวัดขนาดหุ่นยนต์พัฒนาแม่นยำโดยปัจจัยของ5และมันดีขึ้น, ขึ้นอยู่กับโมเดลหุ่นยนต์ การวัดขนาดหุ่นยนต์ต้องการใช้ระบบการวัดที่นำการวัดหุ่นยนต์ ความแม่นยำหุ่นยนต์และความต่อเนื่องสามารถทดสอบด้วย ISO9283 ก่อน และ/หรือการวัดขนาด ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการวัดขนาดหุ่นยนต์และการทดสอบประสิทธิภาพที่นี้ :https://robodk.com/robot-calibration
