แผงหน้าปัดหุ่นยนต์

ดับเบิ้ลคลิกไอเทมต้นไม้(หรือในมุมมอง 3D) เพื่อเปิดแผงหน้าปัดหุ่นยนต์

นอกจากนี้ยังสามารถขยับแกนหุ่นยนต์เบาๆจากส่วน Joint axis jogและเข้าสู่การร่วมค่ากันเฉพาะในกล่องข้อความ ค่าเหล่านี้และตำแหน่งหุ่นยนต์จับคู่กับค่าหุ่นยนต์ควบคุมดับเบิ้ลคลิกการจำกัดร่วมกันเพื่อปรับเปลี่ยนจำกัดแกนหุ่นยนต์ โดยแรกเริ่ม, RoboDK ใช้ฮาร์ดแวร์จำกัดจากค่าเฉพาะของผู้ผลิตหุ่นยนต์ บางแอพพลิเคชั่นอาจจะต้องการข้อบังคับแกนมากกกว่านี้ (จำกัดซอฟต์แวร์)ค่าร่วมกันสามารถหรือวางตามรายการของค่า, การใช้ปุ่มเดียวกันในส่วนนั้น

ส่วนขยับคาร์ทีเซียนเบาๆแสดงข้อมูลทั้งหมดที่เกี่ยวกับกลศาสตร์เคลื่อนไหวของหุ่นยนต์:

●Tool Frame (TF) ที่เกี่ยวข้องกับหน้าแปลนหุ่นยนต์ (FF) กำหนดจากการเลือกหน้าต่างเครื่องมือคือหน้าต่างถูกตั้งอยู่เกี่ยวกับหน้าแปลนหุ่นยนต์ หน้าแปลนหุ่นยนต์อยู่เหมือนเดิมตลอด แต่อย่างไรก็ตาม,หน้าต่างเครื่องมือเปลี่ยนขึ้นอยู่กับเครื่องมือซึ่งถูกย้ายบนหุ่นยนต์ ความสัมพันธ์นี้รู้จักกันในชื่อ UTOOL, ToolData หรือแค่เครื่องมือในหุ่นยนต์ควบคุมส่วนใหญ่ เครื่องมือหุ่นยนต์รู้จักกันในTCP (จุดศูนย์เครื่องมือ). การเลือกเครื่องมือกลับกลายเป็นเครื่องมือ ‘ใช่ได้’เครื่องมือที่ใช้ได้นี้ถูกใช้เมือสร้างเป้าหมายและโปรแกรมใหม่ เครื่องมือที่เลือกแสดงไอคอนสีเขียว:

●Reference Frame (RF) เกี่ยวข้องกับฐานหุ่นยนต์ (BF) ถูกกำหนดหน้าต่างอ้างอิงที่ตั้งอยู่ในหน้าต่างฐานหุ่นยนต์ หน้าต่างฐานหุ่นยนต์ไม่เคลื่อนที่ แต่อย่างไรก็ตาม หน้าต่างอ้างอิงที่แตกต่างกันสามารถใช้ในตำแหน่งสิ่งของใดๆที่เกี่ยวข้องกับหน้าต่างฐานหุ่นยนต์ ความสัมพันธ์นี้รู้จักกันในชื่อ UFRAME, WorkObject MFRAMEหรืออ้างอิงกันในหุ่นยนต์ควบคุมส่วนใหญ่การอ้างอิงหน้าต่างที่ถูกเลือกในแผงหน้าปัดหุ่นยนต์กลายมาเป็น ‘ใช่ได้’ หน้าต่างอ้างอิง

หน้าต่างอ้างอิงที่ใช่ได้ถูกนำมาใช้อ้างอิงเป้าหมายใหม่สำหรับหุ่นยนต์และโปรแกรมหุ่นยนต์หน้าต่างอ้างอิงที่ถูกเลือกจะแสดงผลไอคอนสีเขียว: .

●หน้าต่างเครื่องมือ (TF) ที่เกี่ยวข้องกับหน้าต่างอ้างอิง (RF) แสดงตำแหน่งของ TCP ซึ่งเกี่ยวข้องกับหน้าต่างอ้างอิงที่ใช้งานได้สำหรับตำแหน่งล่าสุดของหุ่นยนต์ปรับเปลี่ยนค่าของการย้ายหุ่นยนต์ การร่วมแกนถูกนำมาคำนวณใหม่อย่างอัตโนมัติ พิกัดคาร์ทีเซียนถูกบันทึกเมื่อเป้าหมายใหม่ถูกสร้าง (Program➔Teach Target), พร้อมกับแกนหุ่นยนต์ เป้าหมายจะถูกแนบในหน้าต่างอ้างอิงที่สามารถใช้งานได้ด้วย

รายการของการกำหนดค่าที่เป็นไปได้สามารถใช้ได้ในส่วน Other configurations การกำหนดค่าหุ่นยนต์กำหนดสถานะเฉพาะของหุ่นยนต์โดยไม่มีการข้ามไปข้ามมา การเปลี่ยนการกำหนดความต้องการการข้ามของลักษณะเฉพาะตัว ข้อมูลเพิ่มเติมในส่วน Robot Configurations

สุดท้าย,ปุ่ม the Parameters ข้างบนขวาอนุญาตให้การปรับการเคลื่อนไหว, การเลือกโพสต์โปรเซสเซอร์ที่ชอบหรือการแยกพารามิเตอร์แม่นยำ หลังจากโครงการวัดขนาดปรับแต่งขนาดหุ่นยนต์ การปรับแต่งค่าเหล่านี้ควรต้องมีในสถานการณ์เฉพาะเท่านั้น