แถบไดร์เวอร์

การตั้งค่าไดร์เวอร์หุ่นยนต์ช่วยให้คุณปรับแต่งพฤติกรรมของไดร์เวอร์หุ่นยนต์ได้ ต่างจากโพสต์โปรเซสเซอร์ (ซึ่งสร้างโปรแกรมแบบออฟไลน์ แล้วจึงโหลดและรันบนหุ่นยนต์) ไดร์เวอร์หุ่นยนต์ช่วยให้คุณควบคุมหุ่นยนต์ได้โดยตรงจากคอมพิวเตอร์ของคุณ

เลือก Manage I/O with RoboDK เมื่อเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ เพื่อจำลองอินพุตและเอาต์พุตเป็นพารามิเตอร์ของ RoboDK Station แทนการเปลี่ยนสถานะอินพุต/เอาต์พุตบนหุ่นยนต์จริง (รองรับเฉพาะไดร์เวอร์บางตัว)

ตัวเลือก Show robot feedback in RoboDK เมื่อเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ จะแสดงการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ขณะหุ่นยนต์เคลื่อนที่ (รองรับเฉพาะไดร์เวอร์ที่ใช้งานได้)

เลือก Show a warning message before running programs directly from the PC เพื่อแสดงหน้าต่างแจ้งเตือนก่อนรันโปรแกรมจาก PC (เมื่อใช้ตัวเลือก Start on Robot)

ยกเลิกการเลือก Never force stopping a subprocess started by RoboDK ถ้าคุณพบปัญหาเกี่ยวกับไดร์เวอร์หุ่นยนต์ วิธีนี้จะช่วยให้แน่ใจว่าไม่มีโพรเซสอื่นทำงานอยู่เบื้องหลังเมื่อมีการเชื่อมต่อใหม่กับหุ่นยนต์