การดัดแปลงหน่วยประมวลผล

อีกทั้งยังสามารถดัดแปลงหน่วยประมวลผลหรือสร้างหน่วยประมวลผลขึ้นมาใหม่ หน่วยประมวลผลจะต้องถูกวางในโฟลเดอร์ C:/RoboDK/Posts/ ซึ่งสามารถถูกเลือกได้ใน RoboDK ในส่วนก่อนหน้านี้อธิบายการเชื่อมโยงหุ่นยนต์เฉพาะกับหน่วยประมวลผล

แต่ละหน่วยประมวลผลเป็นไฟล์ PY และสามารถเปลี่ยนชื่อไฟล์และคัดลอกไฟล์จาก/ถึงโฟลเดอร์ C:/RoboDK/Posts/ เพื่อแบ่งปันหน่วยประมวลผลที่แตกต่างกัน เพื่อลบต้นฉบับหน่วยประมวลผลที่มีอยู่, ลบอย่างง่ายด้วยไฟล์ที่เหมือน PY ในตำแหน่งของโฟลเดอร์

หน่วยประมวลผลสามารถแก้ไขโดยใช้ตัวแก้ไขตัวอักษรหรือตัวแก้ไข Python(Python IDLE) การใช้ตัวแก้ไขPython อนุญาตให้แก้ปัญหาตัวอย่างโปรแกรมในตอนสุดท้ายของไฟล์

Python ควรจะถูกติดตั้งเพื่อทดสอบและใช้หน่วยประมวลผลอย่างเหมาะสม (Python ถูกติดติดตั้งเริ่มต้นด้วย RoboDK)

เพื่อดัดแปลงหน่วยประมวลผลที่มีอยู่:

1.เลือก ProgramAdd/Edit Post Processor

2.เลือกหน่วยประมวลผลที่มีอยู่

3.เลือกOKตัวแก้ไขอักษรและโปรแกรมจะเปิดขึ้น

4.เลือกRunRun module (F5)เพื่อดูผลลัพธ์ ทำการเปลี่ยนแปลงถ้าจำเป็น

Post Processors - ภาพ 4

อีกทางเลือกหนึ่ง, ยังสามารถแก้ไขหน่วยประมวลผลได้ด้วยตนเอง:

1.ไปที่โฟลเดอร์หน่วยประมวลผล: C:/RoboDK/Posts/

2.เปิดไฟล์PY file ด้วย Python IDLE (คลิกขวาแก้ไขด้วย IDLE) หรือตัวแก้ไขอักษรอื่น

3.ทำการเปลี่ยนแปลงที่ต้องการ

4.ดำเนินการเพื่อทดสอบผลลัพธ์: เลือกRunRun module (F5 โดยเริ่มต้น) จาก Python IDLE

อีกทางเลือกหนึ่ง, ยังสามารถแก้ไขไฟล์ที่ใช้ตัวแก้ไขอักษรเพื่อดำเนินการ Python โดยการดับเบิ้ลคลิก

Post Processors - ภาพ 5