บังคับความเร็วจำกัด

ตามขั้นตอนเหล่านี้เพื่อตั้งค่าความเร็วอยู่ที่ 500 mm/s และหลีกเลี่ยงการตั้งค่าความเร็วที่สูงกว่านี้โดยใช้ RoboDK:

1.ตั้งคำจำกัดความฟังก์ชั่นsetSpeed (def setSpeed)

2.เพิ่มเส้นดังต่อไปนี้เพื่อสร้าง $VEL.CP ผลลัพธ์ซึ่งจะเปลี่ยนความเร็วเป็นm/s:
speed_mms = min(speed_mms, 500)