ตำแหน่งหน่วยประมวลผล
วิดีโอต่อไปนี้แสดงถึงภาพรวมของหน่วยประมวลผลใน RoboDK:
https://www.robodk.com/help#PostProcessor
เอกสารอ้างอิงสำหรับแต่ละวิธีในหน่วยประมวลผลสามารถดูออนไลน์ได้:
http://www.robodk.com/doc/PythonAPI/postprocessor.html
หน่วยประมวลผลทั้งหมดที่ใช้โมดูล robodk.py :
https://robodk.com/doc/PythonAPI/robodk.html#robodk.Mat
โมดูล robodk.pyจัดหาเครื่องมือสำหรับลักษณะการปฏิบัติการ (การเพิ่มจำนวน, การผกผัน, …) และการแปลงระหว่างลักษณะของมุมออยเลอร์ในรูปแบบที่แตกต่างกัน,ท่ามกลางหลายอย่าง
หนังสืออ้างอิงสามารถดูออนไลน์เพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับการเขียนโปรแกรม Python
https://docs.python.org/3/
เมื่อโปรแกรมได้ถูกสร้างขึ้นแล้ว, กระบวนการก่อนหน้า/เป็นสากล ของโปรแกรม Python ถูกสร้างขึ้นและบันทึกถาวรในพื้นที่โฟลเดอร์ โปรแกรมกระบวนการก่อนหน้าถูกเชื่อมต่อกกับหน่วยประมวลผลที่ถูกต้อง (ถูกเลือกจากผู้ใช้ใน RoboDK) หน่วยประมวลผลกำหนดระดับตำแหน่งหุ่นยนต์ซึ่งสร้างขึ้นตามโค้ดที่อยากเขียน
โปรแกรมก่อนการรวบรวมและดำเนินการกับPython