การเขียนโปรแกรมออนไลน์ C#

โปรแกรม C# สามารถถูกดำเนินการโดยตรงบนหุ่นยนต์ที่ใช้โค้ด C# เหมือนกันในการจำลอง การเขียนโปรแกรมออนไลน์อนุญาตให้ดำเนินการบนโปรแกรมทั่วไปบนหุ่นยนต์ควบคุมเฉพาะซึ่งใช้ไดร์เวอร์หุ่นยนต์ ตามขั้นตอนเหล่านี้เพื่อทดสอบรูปแบบตัวอย่างโครงการ C#:

1.เลือกRun on Robotในส่วนโหมดการดำเนินการ

2.เลือกคำสั่งอื่นซึ่งทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนไหว

การเคลื่อนไหวจะดำเนินการบนหุ่นยนต์จริงและแบบจำลองจะเกิดขึ้นในเวลาเดียวกันกับหุ่นยนต์

RoboDK API - ภาพ 16

RDK = Robolink();

RDK.setRunMode(RUNMODE_RUN_ROBOT);