โปรแกรม C# สามารถถูกสร้างออฟไลน์เพื่อใช้โค้ดC# เหมือนกันเพื่อจำลองหุ่นยนต์(โปรแกรมออฟไลน์) ตามขั้นตอนต่อไปนี้เพื่อทดสอบแบบรูปแบบนี้:
1.เลือกOffline Programmingในส่วนโหมดการดำเนินการ
2.เลือกRun Test Programหรือการรวมกันของการเคลื่อนที่●
3.เลือก Generate Progเพื่อที่จะได้รับโปรแกรมผู้ขายหุ่นยนต์เฉพาะ
ในกรณีนี้โปรแกรมไม่ได้ถูกจำลองแต่ถูกดำเนินการอย่างรวดเร็วเพื่อที่จะได้ผลลัพธ์: โปรแกรมหุ่นยนต์เฉพาะหุ่นยนต์ควบคุม โหมดดำเนินการจะถูกเปลี่ยนกลับไปเป็นการจำลองเมื่อโปแกรมได้ถูกสร้างขึ้น