โปรแกรม Python สามารถถูกสร้างออฟไลน์เพื่อใช้โค้ด Python เดียวกันเพื่อถูกใช้จำลองหุ่นยนต์ (ตามที่แสดงในส่วนก่อนหน้าPython Simulation) การเขียนโปรแกรมออฟไลน์อนุญาตการสร้างโปรแกรมหุ่นยนต์ซึ่งสามารถถูกดำเนินการบนหุ่นยนต์ควบคุมเฉพาะ:

1.คลิกขวาที่โปรแกรม

2.เลือกGenerate robot program (F6)

ในกรณีนี้โปรแกรมไม่ได้ถูกจำลองแต่ดำเนินการอย่างรวดเร็วเพื่อจะได้ผลลัพธ์: โปรแกรมหุ่นยนต์เฉพาะเพื่อหุ่นยนต์ควบคุม

Tip:คลิกขวาที่หุ่นยนต์และเลือกSelect Post Processorเพื่อทำให้เฉพาะหน่วยประมวลที่แตกต่างกันสำหรับการเขียนโปรแกรมออฟไลน์ (ตามที่แสดงในส่วนPost Processor)

RoboDK API - ภาพ 9

Note:ตัวเลือก Generate robot programจะถูกตั้งค่าอย่างอัตโนมัติRunModeของการเชื่อมต่อ RDK/Robolink RUNMODE_MAKE_ROBOTPROG. ในอีกความหมายหนึ่ง, อีกทั้งยังสามารถสร้างอย่างเป็นโปรแกรมเพื่อสร้างโปรแกรมเฉพาะผู้ขายแทนที่จะจำลองมัน ถ้าโปรแกรม Python ได้ถูกดำเนินการภายนอกRoboDK’s GUI ดังตัวอย่าง:

RDK = Robolink()

RDK.setRunMode(RUNMODE_MAKE_ROBOTPROG)

Python OLP