การเขียนโปรแกรมออฟไลน์ด้วย Python
โปรแกรม Python สามารถถูกดำเนินการโดยตรงบนหุ่นยนต์โดยการใช้โค้ดPython ที่เหมือนกันเพื่อใช้จำลองหุ่นยนต์(ตามที่แสดงในส่วนของPython Simulation ). การเขียนโปรแกรมออนไลน์อนุญาตให้ดำเนินการบนโปรแกรมทั่วไปบนหุ่นยนต์ควบคุมเฉพาะที่ใช้ไดร์เวอร์หุ่นยนต์:
1.คลิกขวาที่โปรแกรม
2.เลือกRun on robot
โปรแกรมจะดำเนินการบนโปรแกรมโดยโปรแกรม program ถูกใช้งาน
Important:การเชื่อมต่อระหว่างคอมพิวเตอร์ PCและหุ่นยนต์จำเป็นต้องใช้ไดร์เวอร์หุ่นยนต์(คลิกขวาที่หุ่นยนต์, จากนั้น, เลือกConnect to robot…) ข้อมูลเพิ่มเติมใน Robot Drivers section
Note:ตัวเลือก Run on robotจะตั้งค่าอย่างอัตโนมัติRunModeของการเชื่อมต่อ RDK/Robolink ถึง RUNMODE_RUN_ROBOT. ในอีกความหมายหนึ่ง, มันยังสามารถดำเนินการตามคำสั่งเคลื่อนไหวจากภายนอกRoboDK’s GUI ดังตัวอย่าง:
RDK = Robolink()
RDK.setRunMode(RUNMODE_RUN_ROBOT)
Tip: macro SampleOnlineProgramming.py จากโฟลเดอร์ C:/RoboDK/Library/Macros/ มีตัวอย่างเต็มรูปแบบเพื่อทดสอบเส้นทางหกเหลี่ยมที่เหมือนกันที่ถูกใช้ในส่วนPython simulation
Note:ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้ไดร์เวอร์หุ่นยนต์ผ่าน API ในRobot Drivers section.
