RoboDK API
ในส่วนนี้อธิบายถึงเส้นคำสั่งซึ่งใช้ได้เมื่อ RoboDK ได้เริ่มต้น
การเรียกต่อไปนี้เป็นการเรียกทั่วไปเกี่ยวกับการโต้เถียงบางประการ:
Robodk.exe /[option1] /[option2] open_fileA /[option3] open_fileB ...
รูปแบบไฟล์ทั้งหมดถูกสนับสนุนโดย RoboDK สามารถหาข้อโต้เถียง, รวมทั้งรูปแบบดังต่อไปนี้:
●RDK ➔ไฟล์ฐาน RoboDK: ไฟล์ชนิดนี้เป็นโครงการทั้งหมดในไฟล์เดียว, รวมทั้งการพึ่งพาอาศัยกัน (หุ่นยนต์, เครื่องมือ, ไฟล์ NC , …).
●robot ➔ไฟล์หุ่นยนต์: การโหลดไฟล์หุ่นยนต์จะสามารถสร้างหน้าต่างอ้างอิงสำหรับหุ่นยนต์
●tool ➔ไฟล์เครื่องมือ: แนบไฟล์อัตโนมัติเมื่อหุ่นยนต์ได้ถูกเพิ่ม
●stl/wrl/step/stp/iges/igs/sld ➔สิ่งของ (เรขาคณิต 3 มิติ): สิ่งของสามารถเป็นconverted to tools.
●apt/gcode/cnc ➔ไฟล์โปรแกรม NC: RoboDK เตรียมโครงการผสมผสานอย่างอัตโนมัติ (Utilities➔Milling Project).
RDK = Robolink(args='/ADDFRAME "/RENAME=Main Ref " load_object.stl')
ทางเลือกเส้นคำสั่งที่สามารถใช้งานได้:
/NOSPLASH
กำจัด the RoboDK ภาพสาดในการเริ่มต้น
/DEBUG
สร้างไฟล์ a RoboDK.debug.txt ในโฟลเดอร์ถังขยะซึ่งอนุญาตให้แก้ปัญหาแอพพลิเคชั่น
/SETTINGS=filepath
โหลดข้อโต้แย้งจากไฟล์อักษร แต่ละเส้นของไฟล์อักษรจะถูกพิจารณาเป็นหนึ่งข้อโต้แย้งเดี่ยว
/NOSHOW
ซ่อนวินโดว์ทั้งหมดขณะRoboDK กำลังถูกโหลดไฟล์และการอัพเดทโปรแกรม
/NO_WINDOWS
ซ่อนวินโดว์ทั้งหมดซึ่งถูกแสดงอย่างอัตโนมัติเมื่อการโหลดไฟล์ NC
/PORT=20501
บังคับการสื่อสาร API ผ่านทางที่ให้ (TCP/IP protocol). ค่าเริ่มต้นทางที่ 20500.
/ADDFRAME
เพิ่มหน้าต่างอ้างอิงใหม่. สิ่งของใหม่ที่ถูกโหลดจะถูกวางในหน้าต่างอ้างอิง
/RESET
บังคับซึ่งถ้าสิ่งของใหม่ถูกโหลดและจะถูกวางในหน้าต่างอ้างอิงฐาน (ไม่ใช่หน้าต่างที่เพิ่มสุดท้าย)
/RENAME=Name
เปลี่ยนชื่อของหน้าต่างอ้างอิงสุดท้ายหรือสิ่งของซึ่งได้ถูกเพิ่ม
/MOVE=x;y;z;rx;ry;rz
ย้ายหน้าต่างอ้างอิงสุดท้ายซึ่งถูกเพิ่ม (ในมิลลิเมตรและองศา)
/UPDATE_APT=YES
จะแทนที่โครงการเครื่องจักรหุ่นยนต์ซึ่งมีไฟล์ APT เหมือนกัน
/UPDATE_APT=NO
ไม่แทนที่โครงการเครื่องจักรหุ่นยนต์ใดๆ (จะสร้างโครงการซ้ำถ้ามีชื่อที่จับคู่กัน)
/UPDATE=file.apt
โหลดหรืออัพเดทไฟล์ APT และสร้างโปรแกรมหุ่นยนต์ถ้าไม่มีปัญหาใด
/REPLACE_ITEMS=YES
อัพเดทเครื่องมือที่มีอยู่และสิ่งของเมื่อไฟล์ใหม่ได้ถูกโหลดและมีการจับคู่ชื่อ
/REPLACE_ITEMS=NO
ไม่แทนที่เครื่องมือและสิ่งของอีกเมื่อไฟล์ใหม่ได้ถูกโหลด
/SETCOLOR=steelblue
ตั้งค่าสีของสิ่งของที่โหลดสุดท้าย(สิ่งของ, เครื่องมือ, หุ่นยนต์หรือเครื่องจักร) สีสามารถถูกเปลี่ยนชื่อหรือสีเลขฐานสิบหก
/AUTOGEN_MAINPROG=Prog
สร้างโปรแกรมหลักซึ่งเรียกโปรแกรมที่ถูกเชื่อมต่อไฟล์ APT ที่โหลดตามลำดับ
/SELECTTOOL=#1
ตั้งค่าเครื่องมือหุ่นยนต์แรก(หรือเลขที่เหมือนกัน) สามารถใช้เครื่องมือactive (เครื่องมือซึ่งถูกใช้เมื่อโปรแกรมใหม่ถูกโหลด)
/SELECTTOOL=tool name
เลือกเครื่องมือactive เมื่อใช้การจับคู่ชื่อ
/ADDCUTTER=length|path/cutter name.stl
เพิ่มตัวตัดให้เพิ่มเรขาคณิตของตัวตัดที่เกี่ยวข้องกับผู้ถือเครื่องมือ ตัวตัดจะถูกรักษาไว้ในRoboDK, การถือเรขาคณิตของตัวตัด เรขาคณิตจะต้องเป็นไฟล์STL (ASCII หรือเลขฐานสอง) ด้วยต้นแบบที่เคล็ดลับของเครื่องมือ ความยาวจะให้ในหน่วย มิลลิเมตร mm ซึ่งเกี่ยวข้องกับผู้ถือเครื่องมือ(แกนบวก Zของผู้ถือเครื่องมือจะต้องจุดภายนอก)
/SELECTCUTTER=cutter name
เลือกตัวตัดที่มีผลกระทบเหมือนกันกับSELECTTOOL, ตัวตัดจะถูกรักษาไว้ในเครื่องมือ
/SHOW
แสดงวินโดว์ RoboDK จะถูกทำให้เสร็จอย่างอัตโนมัติเมื่อไฟล์ทั้งหมดได้ถูกโหลดและโครงการเครื่องจักรได้ถูกอัพเดทเสร็จสิ้น
Using one of the following options will alter the visibility provoked by the /SHOW command.
/HIDDEN
หลีกเลี่ยงอัตโนมัติ /SHOW เมื่อ RoboDK ได้โหลดเสร็จแล้ว มีทางเดียวที่จะแสดงวินโดว์หลังจากการ API
/QUIT
ออกจากโปรแกรมถ้าไม่มีข้อความผิดพลาด
/END
ออกจากโปรแกรมถ้าไม่มีข้อความผิดพลาด
.