บทนำ

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมทำซ้ำได้สูงแต่ไม่แม่นยำ, ดังนั้นความแม่นยำของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถถูกพัฒนาผ่านการวัด ความแม่นยำน้อยของหุ่นยนต์ขึ้นอยู่กับยี่ห้อหุ่นยนต์และโมเดลและวิธีการพัฒนา หลังจากการวัดขนาดหุ่นยนต์, ความแม่นยำหุ่นยนต์สามารถพัฒนาโดยหลายปัจจัยจาก 2 ไปถึง 10 หรือมากกว่านั้น

โดยทางเลือก, ballbar test (การทดสอบแบบวงกลม) หรือ ISO9283 C:\Users\ASUS\Desktop\Thai-Translation\Thai\doc-RoboDK-TH\:ISO9283Testingpath accuracyการทดสอบสามารถถูกทำงานตรวจสอบได้อย่างรวดเร็วของความแม่นยำหุ่นยนต์

Robot Calibration Creaform - ภาพ 1

ระบบการวัดจำเป็นต้องวัดขนาดหุ่นยนต์RoboDK สามารถใช้การวัดหุ่นยนต์และสร้างความแม่นยำโปรแกรมหุ่นยนต์ (รวมถึงตัวกรองโปแกรมซึ่งใช้เครื่องยนต์เขียนโปรแกรมออฟไลน์RoboDK)RoboDK สามารถถูกใช้ทดสอบความแม่นยำของหุ่นยนต์ก่อนและหลังการวัดผ่านการทดสอบ ballbar หรือหุ่นยนต์ผสมผสาน

การวัดขนาดหุ่นยนต์พัฒนาได้อย่างยอดเยี่ยม ความแม่นยำของหุ่นยนต์ที่ถูกเขียนโดยโปรแกรมออฟไลน์, รู้จักกันในชื่อโปรแกรม Off-Line(OLP) หุ่นยนต์วัดขนาดมีความถูกต้องสูงความแม่นยำของตำแหน่งสัมพันธ์กันมากกว่าไม่ได้วัดขนาด

นอกจากนี้ยังสามารถชมวีดีโอดังต่อไปนี้เพื่อดูการวัดที่สมบูรณ์ของหุ่นยนต์เครื่องจักรซึ่งใช้RoboDK:


https://www.robodk.com/robot-calibration#tab-ct