ผลลัพธ์

เมื่อการวัดขนาดได้สำเร็จแล้ว เราสามารถวิเคราะห์การพัฒนาความแม่นยำโดยการอ่านค่าสถิติที่หาด้วยRoboDK เพื่อแสดงค่าสถิติเหล่านี้, เปิดวินโดว์การวัดขนาดหุ่นยนต์(ดับเบิ้ลคลิกไอคอนRobot Calibration) วินโดว์ผลรวมในส่วนการตรวจสอบจะแสดงความผิดพลาดก่อนการคำนวณ(การเคลื่อนไหวน้อย) และหลังการวัดขนาด (การเคลื่อนไหววัดขนาด) สองตารางจะถูกนำมา,ตารางหนึ่งเกี่ยวกับความผิดพลาดตำแหน่งและอีกอันแสดงความผิดพลาดระยะทาง:

●ความผิดพลาดตำแหน่ง: ความผิดพลาดตำแหน่งเป็นความแม่นยำซึ่งหุ่นยนต์สามารถเข้าถึงจุดหนึ่งด้วยหน้าต่างอ้างอิง

●ความผิดพลาดระยะทาง: ความผิดพลาดระยะทางถูกเก็บด้วยการวัดความผิดพลาดระยะทางของจุดสองจุด ระยะทางระหว่างสองจุดถูกเห็นด้วยหุ่นยนต์(ได้รับการใช้การเคลื่อนไหววัดขนาด) ถูกเปรียบเทียบกับระยะทางที่เห็นด้วยระบบการ (การวัดทางกายภาพ) การรวมกันทั้งหมดถูกนำใส่ในบัญชี ถ้าเรานำ 315 การวัด พวกเราจะมี315x315/2= 49455 ค่าความผิดพลาดระยะทาง

สถิติมีค่าความผิดพลาดเฉลี่ย, ค่าเบี่ยงเบนมาตรฐาน (std)และค่าเฉลี่ยสูงสุดอีกทั้งยังหมายถึงการบวกสามครั้ง ค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานซึ่งเหมือนกับค่าผิดพลาดตั้งไว้สำหรับ99.98% สำหรับการวัดทั้งหมด (ถ้าพวกเรานำเข้าสู่บัญชีซึ่งความผิดพลาดตามการแจกแจงปกติ)

เลือกShow statsสองกราฟแสดงค่าของสถิติความถี่จะแสดงการกระจายของความผิดพลาดก่อนและหลังการวัดขนาด,กราฟแสดงค่าของสถิติความถี่หนึ่งสำหรับความแม่นยำตำแหน่งและอีกอันแสดงความแม่นยำระยะทาง ตามรูปต่อไปนี้ซึ่งเหมือนกับ 315 การตรวจสอบการวัดซึ่งถูกใช้ในตัวอย่าง

สุดท้าย, พวกเราสามารถเลือก “ทำรายงาน” และรายงาน PDF กับข้อมูลที่รายงานออกมาในส่วนนี้จะถูกสร้าง