หน้าต่างอ้างอิงโดยละเอียด

อย่างแรก, สองโมดูลจำเป็นต้อง: โมดูลหนึ่งของเครื่องมือและอีกอันหนึ่งสำหรับหน้าต่างอ้างอิงฐาน โมดูลหนึ่งเป็นสิ่งของที่กำหนดรายการของจุด (พิกัด X,Y,Z ) ซึ่งเป็นอันเดียวกันกับแหล่งอ้างอิงโมเดล (เครื่องมือหรือหน้าต่างอ้างอิงฐาน) เราสามารถใช้ HandyProbe วางหน้าต่างอ้างอิงตามที่เราต้องการอย่างเหมาะสม

เราต้องทำตามขั้นตอนเหล่านี้สองครั้งเพื่อกำหนดเครื่องมือและโมเดลฐาน:

1.เริ่มต้น VXelements และเชื่อมต่อตัวติดตาม. วัดขนาดตัวติดตามและHandyProbe ถ้าจำเป็น

2.เลือกTracking Modelsจากต้นไม้ในข้างซ้าย VXelements และเลือกDetect modelเลือกเป้าหมายซึ่งตรงกับโมเดล (เครื่องมือหรือสิ่งของ) และเลือกยอมรับ”         
Tip:
กดค้าง CTRL เพื่อเลือกกลุ่มของเป้าหมาย

Robot Calibration Creaform - ภาพ 19

3.

หน้าต่างอ้างอิงของสิ่งของสามารถถูกวาง ณ ตำแหน่งเฉพาะซึ่งเกี่ยวข้องกับลักษณะสำคัญของสิ่งของ ขั้นตอนนี้เป็นทางเลือกแต่แนะนำยาก ถ้าเราต้องวางอย่างแม่นยำลักษณะ TCP ที่เกี่ยวข้องกับหน้าแปลนหุ่นยนต์ ดังตัวอย่าง, พวกเราวางแกน Z ของเครื่องมือด้วยกระบอกสูบอ้างอิงซึ่งถูกใช้ในแกนหมุน

เพื่อย้ายหน้าต่างอ้างอิงของสิ่งของอย่างเหมาะสม พวกเราต้องใช้ HandyProbe และนำลักษณะเหล่านี้ในเซสชั่นเสมือนจริง VXelements โมเดลนี้ถูกใช้เพื่อกำหนดตำแหน่งโมเดล ดังนั้นลักษณะนี้จึงถูกตรวจสอบด้วยโมเดลนี้ นอกจากนี้ยังสามารถตรวจสอบจุด,เส้น, ระนาบ, กระบอกสูบ, กรวยและกำหนดหน้าต่างอ้างอิงด้วยลักษณะเหล่านี้

Robot Calibration Creaform - ภาพ 20

เมื่อเราทำเสร็จแล้วเราสามารถส่งออกโมเดลเป็นไฟล์ txt พวกเราสามารถเห็นเป้าหมายในไฟล์อักษรเหมือนรายการของจุดXYZ

ถ้าสิ่งของเหล่านี้ถูกติดตามมันซับซ้อน เราสามารถใช้ไดร์เวอร์ MaxShot หรือบนการวัดด้วยการถ่ายภาพอย่างเหมาะสมเพื่อกำหนดโมเดลสิ่งของ ขั้นตอนนี้อาจจะให้ผลลัพธ์ความแม่นยำที่ดีกว่า