เชื่อมต่อการติดตาม

IP ของตัวติดตามจำเป็นต้องตั้งค่าการติดต่อสื่อสารอย่างเหมาะสมใน RoboDK ทำให้แน่ใจว่า VXelements ไม่ทำงานและทำตามขั้นตอนเหล่านี้เพื่อตรวจสอบการติดต่อสื่อสารด้วยตัวติดตาม:

a.เลือกเมนู“ConnectConnect Stereocamera”. หน้าวินโดว์ใหม่ควรจะเปิดขึ้น

b.เข้าสู่ “Base model” และ “Tool model”, เป็นไฟล์ข้อความ (สร้างขึ้นในส่วนก่อนหน้า). ตำแหน่งเหล่านี้ของเป้าหมายซึ่งกำหนดเป้าหมายอ้างอิงและหน้าต่างเครื่องมือตามลำดับ

c.เลือกปุ่ม “Connect”

d.เมื่อการเชื่อมต่อสำเร็จแล้ว, พวกเราต้องจัดหาโมเดลฐานและเครื่องมือเป็นไฟล์อักษร(txt)

พวกเราจะเห็นการรวมเวอร์ชั่นของVXelements เริ่มและ,หลังจากนั้นไม่กี่วินาที, เราจะเห็นข้อความสีเขียวแสดงว่าพร้อมแล้วถ้าการเชื่อมต่อสำเร็จ วินโดว์VXelements จะสามารถถูกปิดและการเชื่อมต่อยังคงใช่ได้ ถ้าการเชื่อมต่อไม่สำเร็จ เราจ้องทำให้มั่นใจว่าไม่มีกระบวนการของ VXelements ได้ดำเนินการอยู่หลังหน้าจอในแถบงานวินโดว์หรือการจัดการงาน(เลือก CTRL+ALT+DEL เพื่อหยุดการทำงานVXelementsApiImplementation”), จากนั้น, เลือกเชื่อมต่อในRoboDK อีกครั้ง

Robot Calibration Creaform - ภาพ 21