IP ของหุ่นยนต์(หรือเลขport สำหรับการเชื่อมต่อ RS232) จำเป็นต้องตั้งค่าการติดต่อสื่อสารอย่างเหมาะสมกับ RoboDK ทำตามขั้นตอนเหล่านี้เพื่อทำให้การติดต่อสื่อสารหลากหลายกับหุ่นยนต์:

1.เลือกConnect➔Connect robot. วินโดว์ใหม่จะปรากฏขึ้น

2.ตั้งค่า IP และ port ของหุ่นยนต์ (หรือport ของCOM ถ้าการเชื่อมต่อได้ถูกผ่าน RS232).

3.คลิกที่ปุ่มConnect

4.อ้างอิง appendix ถ้ามีปัญหาใดเกิดขึ้น

Note:ข้อมูลเพิ่มเติมดูได้จากprogram section

ถ้าคุณเชื่อมต่อเสร็จสมบูรณ์ คุณจะเห็นข้อความสีเขียวแสดงว่า Ready ตำแหน่งของหุ่นยนต์เสมือนจริงจะจับคู่อย่างถูกต้องของตำแหน่งของหุ่นยนต์จริง ถ้าเราGet current jointsอีกทางเลือกหนึ่ง, เลือกMove to current jointsเพื่อย้ายหุ่นยนต์ไปยังตำแหน่งล่าสุดเพื่อตั้งค่าการจำลอง วินโดว์สามารถถูกปิดและการเชื่อมต่อยังคงใช้งานได้

Robot Calibration LaserTracker - ภาพ 18

Important: ถ้าตำแหน่งของหุ่นยนต์เสมือนจริงได้จับคู่ตำแหน่งอย่างถูกต้องของหุ่นยนต์จริงแล้วถ้าเราเลือก “รับจุดร่วมกันล่าสุด” และ “ย้ายจุดร่วมกันล่าสุด” การตั้งค่าหุ่นยนต์บางตัวอาจจะผิดได้ถ้าไม่ใช่เป็นกรณีนี้

Connect to the robot