บทนำ

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมทำซ้ำได้แต่ไม่แม่นยำ, ดังนั้นความแม่นยำของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถถูกใช้ผ่านการวัดขนาด ความแม่นยำเพียงเล็กน้อยของหุ่นยนต์ขึ้นอยู่กับแบรนด์หุ่นยนต์และโมเดล และวิธีที่สามารถพัฒนาได้ หลังจากการวัดขนาดหุ่นยนต์, ความแม่นยำหุ่นยนต์สามารถถูกพัฒนาโดยปัจจัยหลายอย่างจาก 2 ไปถึง 10 หรือมากกว่านั้น

โดยทางเลือก, ballbar test (การทดสอบแบบวงกลม) หรือISO9283 เส้นทางการทดสอบความแม่นยำสามารถดำเนินการได้อย่างรวดเร็วเพื่อตรวจสอบความแม่นยำของหุ่นยนต์

ระบบการวัดขนาดจำเป็นต้องวัดขนาดหุ่นยนต์ RoboDK สามารถถูกใช้โดยวัดหุ่นยนต์และสร้างโปรแกรมหุ่นยนต์ให้แม่นยำ (รวมถึงการกรองโปรแกรมและการใช้เครื่องยนต์เขียนโปรแกรมออฟไลน์ RoboDK’s)RoboDK ยังสามารถใช้ทดสอบความแม่นยำของหุ่นยนต์ก่อนและหลังการวัดขนาดผ่านการทดสอบballbarหรือหุ่นยนต์ผสมผสาน

การวัดขนาดหุ่นยนต์สามารถพัฒนาความแม่นยำของหุ่นยนต์ที่ถูกเขียนออฟไลน์อย่างพิเศษ, รู้จักกันใช้ชื่อการเขียนโปรแกรม Off-Line(OLP) หุ่นยนต์ที่ถูกวัดขนาดมีค่าที่แท้จริงสูงและความแม่นยำในการวางตำแหน่งสัมพันธ์กันมากกว่าหุ่นยนต์ที่ไม่ได้ถูกวัดขนาด

อีกทั้งยังสามารถดูวีดีโอเพื่อชมการวัดขนาดที่เสร็จสมบูรณ์ของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่ใช้ RoboDK: https://robodk.com/robot-calibration#tab-lt