นอกจากนี้ยังสามารถควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ผ่าน RoboDK API ดังตัวอย่าง, โปรแกรมหุ่นยนต์จากโปรแกรม Python หรือแอพพลิเคชั่น C#

การดำเนินการบนหุ่นยนต์ถูกจัดการอย่างอัตโนมัติเมื่อโปรแกรมPython ถูกดำเนินการจาก RoboDK ทำตามขั้นตอนเหล่านี้เพื่อดำเนินการผ่านโปรแกรม Python program บนหุ่นยนต์:

1.คลิกขวาที่โปรแกรม Python

2.เลือกRun on robot

โปรแกรมควรจะเริ่มต้นการดำเนินการบนหุ่นยนต์และสถานการณ์เชื่อมต่อหุ่นยนต์จะถูกอัพเดทตามลำดับ

Tip: เลือก macro SampleOfflineProgramming.py จากโฟลเดอร์ C:/RoboDK/Library/Macros/ เพื่อทดสอบรูปหกเหลี่ยมรอบพื้นที่ล่าสุดของหุ่นยนต์

Robot Drivers - ภาพ 7

ถ้าโปรแกรมถูกดำเนินการภายนอก RoboDK’s GUI (เพื่อการแก้ปัญหา, หรืถ้าพวกเราใช้ RoboDK API สำหรับ C# ดังตัวอย่าง), พวกเราสามารถตั้งค่าRunModeโดยใช้RDK.setRunMode กับ RUNMODE_RUN_ROBOT. เป็นการบังคับให้โปรแกรมดำเนินการบนหุ่นยนต์ อีกทั้งยังสร้างการเชื่อมต่อโดยใช้robot.Connect()

Note: RoboDK ตั้งค่าอย่างอัตโนมัติ RunType to RUNMODE_SIMULATE โดยค่าเริ่มต้น RoboDK API ได้เริ่มต้น, เว้นแต่โปรแกรม Python ได้ถูกสร้างขึ้นหรือตั้งค่าเพื่อดำเนินการหุ่นยนต์โดยการใช้ GUI.

โค้ดดังต่อไปนี้แสดงตัวอย่างสั้นๆเพื่อสร้างการเชื่อมต่อระหว่างหุ่นยนต์โดยตรงจาก API:

# Start the RoboDK API

RDK = Robolink()

robot = RDK.Item('',ITEM_TYPE_ROBOT)

# Connect to the robot using default connetion parameters

success = robot.Connect()

status, status_msg = robot.ConnectedState()

if status != ROBOTCOM_READY:

# Stop if the connection did not succeed

raise Exception("Failed to connect: " + status_msg)

# Set to run the robot commands on the robot

RDK.setRunMode(RUNMODE_RUN_ROBOT)

# Note: This is set automatically if we use

# robot.Connect() through the API

# Move the robot:

robot.MoveJ([10,20,30,40,50,60])

Tip: เลือก macro SampleOnlineProgramming.py จากโฟลเดอร์ C:/RoboDK/Library/Macros/ สำหรับตัวอย่างที่เสร็จสมบูรณ์อีกทั้ง, ตัวอย่างอื่นของการเขียนโปรแกรมออนไลน์โดยใช้Python API และ C# API สามารถใช้ได้ในส่วน RoboDK API

Note: อีกทั้งยังสามารถทำให้เกิดโปรแกรมที่สร้างขึ้นโดยใช้ GUI จาก RoboDK API ในเวลาเดียวกัน มันสามารถทำให้เกิดขึ้นด้วยตนเองโดยการใช้ GUI, ตามที่แสดงในส่วนก่อนหน้านี้previous ตัวอย่างต่อไปนี้แสดงวิธี:

prog = RDK.Item('MainProgram', ITEM_TYPE_PROGRAM)

prog.setRunType(PROGRAM_RUN_ON_ROBOT) # Set the run on robot option

# Set to PROGRAM_RUN_ON_SIMULATOR to run on the simulator only

prog.RunProgram()

while prog.Busy() == 1:

pause(0.1)

print("Program done")

การใช้ API