เลือก Program Events เพื่อแสดงเหตุการณ์พิเศษที่ต้องคำนึงถึงเมื่อสร้างโปรแกรมหุ่นยนต์ ซึ่งรวมถึงการสั่งเปลี่ยนเครื่องมือ การตั้งค่าความเร็วสปินเดิลเป็น RPM หรือการสั่งให้โปรแกรมเฉพาะทำงานเมื่อโปรแกรมเริ่มต้นหรือสิ้นสุด

คุณสามารถระบุ ค่าการปัดมุม (rounding value) ใน Program events ได้ ซึ่งจะสร้างคำสั่งปัดมุมโดยอัตโนมัติที่จุดเริ่มต้นของโปรแกรม และช่วยให้โปรแกรม robot machining ทำงานได้ราบรื่นขึ้น ป้องกันไม่ให้หุ่นยนต์สั่น ตัวอย่างเช่น บนหุ่นยนต์ ABB จะตั้งค่า ZoneData เป็นหน่วยมิลลิเมตร บนหุ่นยนต์ Fanuc จะตั้งค่า CNT เป็นเปอร์เซ็นต์ และบนตัวควบคุม Universal Robots จะตั้งค่า blending เป็นหน่วยมิลลิเมตร

หากคุณใช้ไฟล์ G-code หรือ NCI คำสั่ง M code ที่กำหนดเองจะถูกเรียกเป็นค่าเริ่มต้นผ่านการเรียกฟังก์ชัน M_RunCode (M code จะถูกส่งเป็นพารามิเตอร์) คุณสามารถลบการเรียก M_RunCode ที่กำหนดเองได้โดยลบการเรียกไปยัง M_RunCode

Robot Machining - ภาพ 10

เลื่อนเคอร์เซอร์ของเมาส์ไปเหนือฟิลด์ที่เกี่ยวข้องเพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมสำหรับปรับแต่งแต่ละส่วน

ตัวอย่างเช่น เมื่อเปลี่ยนเครื่องมือ คุณสามารถใช้ค่า %1 เพื่อแทนรหัสเครื่องมือ (tool ID) ที่ได้จากซอฟต์แวร์ CAM ของคุณ หากคุณต้องการเรียกฟังก์ชันแบบคงที่แทนการส่งอาร์กิวเมนต์ คุณสามารถแทนที่ SetTool(%1) ด้วย SetTool%1 เมื่อใช้เครื่องมือหมายเลข 2 จะได้ SetTool2 แทนที่จะเป็น SetTool(2)

Note: คุณสามารถเปลี่ยนเหตุการณ์เริ่มต้นได้โดยเลือก Tools-Options-CAM-Program events

Tip: คุณยังสามารถปรับแต่งและกรองการเรียกโปรแกรมโดยใช้ หน่วยประมวลผล (ฟังก์ชัน RunCode ของหน่วยประมวลผลจะประมวลผลการเรียกโปรแกรมหรือโค้ดที่กำหนดเองซึ่งสร้างขึ้นจาก Program Events)