การผลิตแบบเติมเนื้อ (additive manufacturing) หรือการพิมพ์ 3 มิติด้วยหุ่นยนต์สามารถทำได้โดยเตรียมเส้นทางเครื่องมือในโปรแกรม slicer เช่น Ultimaker Cura แล้วแปลง G-code ที่ได้เป็นโปรแกรมหุ่นยนต์ด้วย RoboDK

ตัวอย่างนี้ แสดงวิธีใช้ Cura ร่วมกับ RoboDK สำหรับการพิมพ์ 3 มิติขนาดใหญ่ของแม่พิมพ์ตัวเรือ โดยใช้หุ่นยนต์ ABB IRB 6640, หัวอัดวัสดุ CEAD และรางเชิงเส้น ABB IRBT 6004

Robot Machining - ภาพ 39

การพิมพ์ 3 มิติด้วย Cura และ RoboDK สามารถทำได้ด้วยวิธีใดวิธีหนึ่งต่อไปนี้:

1.สร้างเครื่องพิมพ์ FFF แบบกำหนดเองใน Cura ให้ตรงกับพื้นที่ทำงานของหุ่นยนต์

2.นำเข้าโมเดล 3 มิติ (ไฟล์ STL) เข้า Cura และปรับเอียง 45° ก่อนทำการ slice

3.ทำการ slice ไฟล์ STL ที่หมุนแล้วเพื่อสร้างโปรแกรม G-code

4.แปลง G-code ของ Cura เป็นโปรแกรมหุ่นยนต์ใน RoboDK

5.จำลองกระบวนการอัดวัสดุแบบเอียงใน RoboDK และส่งออกโค้ด ABB RAPID

สร้างเครื่องพิมพ์แบบกำหนดเองใน Cura

เปิด Ultimaker Cura → Settings → Printer → Add Printer จากนั้นเลือก Custom → Custom FFF Printer.

Robot Machining - ภาพ 40

ตั้งค่าปริมาตรการพิมพ์ (build volume) ให้ตรงกับหุ่นยนต์และราง:

1.X: 6000 mm

2.Y: 2500 mm

3.Z: 2000 mm

ปิดการควบคุมฮีตเตอร์ เนื่องจากหัวอัดวัสดุ CEAD จัดการความร้อนจากภายนอก

Robot Machining - ภาพ 41

Note: ปริมาตรการพิมพ์ของ Cura ไม่ได้จำกัดตัวหุ่นยนต์เอง แต่ช่วยให้แน่ใจว่าการ slice เกิดขึ้นภายในพื้นที่ทำงานที่ต้องการ

Tip: คุณสามารถคลิกขวาที่วัตถุใน RoboDK เพื่อบันทึกเป็นไฟล์ STL แล้วนำเข้าสู่ Cura เพื่อทำการ slice ได้

ปรับเอียง 45° ใน Cura

โมเดล STL ต้องถูกหมุน 45° ใน Cura ก่อนทำการ slice

1.เลือกวัตถุ

2.ใช้เครื่องมือ Rotate ของ Cura เพื่อเอียงชิ้นงาน 45°

3.ทำการ slice ไฟล์ STL ที่หมุนแล้ว

Robot Machining - ภาพ 42

Important: การปรับเอียงเป็นทางเลือก และจำเป็นเฉพาะเมื่อคุณต้องการให้เส้นทางอยู่ในลักษณะเอียงเท่านั้น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตั้งค่าการพิมพ์ที่ถูกต้องก่อนส่งออก G-code

Robot Machining - ภาพ 43