โดยค่าเริ่มต้น RoboDK จะแปลงคำสั่ง E ของ Cura ให้เป็นการเรียกโปรแกรมชื่อ Extruder โดยส่งค่า E เป็นพารามิเตอร์
สามารถปรับแก้ได้ที่ Tools → Options → Program Events
Note: หน่วยประมวลผล ABB RAPID มีการปรับแก้ที่แนะนำเพื่อซิงโครไนซ์การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์กับอัตราป้อนของหัวอัดวัสดุ CEAD
Note: คุณสามารถปรับลำดับความสำคัญของการเคลื่อนที่ เพื่อลดการเคลื่อนที่ของรางได้ที่ Robot Machining Project → Axes Optimization → More Options
