สร้างและนำเข้า G-code

หลังจากปรับเอียงโมเดลแล้ว ให้ทำการ slice ใน Cura และบันทึกโปรแกรมเป็นไฟล์ .gcode

ใน RoboDK ให้เลือก Utilities → Convert NC Program แล้วเลือกไฟล์ของ Cura

ในกล่องโต้ตอบการนำเข้า NC:

1.เลือกหุ่นยนต์ ABB IRB 6640

2.เพิ่มราง ABB IRBT 6004 เป็นแกนภายนอก

3.เลือกหัวอัดวัสดุ CEAD เป็นเครื่องมือ

4.กำหนดเฟรมอ้างอิง (แท่นแม่พิมพ์ตัวเรือ)