เมื่อนำเข้า G-code ของ Cura แล้ว RoboDK จะจำลองกระบวนการอัดวัสดุแบบเอียง:
1.หุ่นยนต์ ABB IRB 6640 เคลื่อนที่ตามเส้นทางเครื่องมือของ Cura
2.หัวอัดวัสดุ CEAD ถูกซิงโครไนซ์กับการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์
3.ทิศทางของเครื่องมือสะท้อนมุมเอียง 45° ที่ตั้งไว้ใน Cura