การทำค่าพารามิเตอร์ให้เหมาะสมที่สุด

ให้การหมุนที่ต้องการ, หุ่นยนต์สามารถมีอิสระที่แน่นอนในการหมุนรอบแกน Z ของเครื่องมือ เป็นการอนุญาตหุ่นยนต์ทำให้โปรแกรมให้สำเร็จโดยหลักเลี่ยงหุ่นยนต์เฉพาะและข้อบังคับของแกน โดนค่าเริ่มต้น, RoboDK อนุญาตให้เครื่องมือหมุนขึ้น +/-180 องศารอบแกน TCP โดยขั้นตอนของ 20 องศา

มันถูกแนะนำให้บังคับการหมุนโดยขึ้นอยู่กับแอพพลิเคชั่น ดังตัวอย่าง, สามารถป้อน +/-90 องศาเพื่อบังคับการหมุนที่อนุญาตโดยครึ่งหนึ่ง

ถ้าบางจุดของเส้นทางมาไม่ถึง, มันถูกแนะนำให้ย้ายหน้าต่างอ้างอิงหรือให้อนุญาตการหมุนเครื่องมือ Z ที่มากกว่า หน้าต่างอ้างอิงสามารถถูกย้ายโดยการกดค้างปุ่ม Alt