ตั้งคำสำหรับเครื่องจักรกล

ในส่วนนี้แสดงวิธีการเตรียมฐานตัวอย่างออฟไลน์ RoboDK สำหรับRobot Machining ฐาน RoboDK ประกอบไปด้วยหุ่นยนต์, เครื่องมือ, หน้าต่างอ้าอิง, สิ่งของและการตั้งค่าอื่นๆ ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการสร้างฐาน RoboDK ดูได้ในส่วน getting started

อีกทั้งยังจำเป็นต้องมีหุ่นยนต์ด้วยเครื่องมือและสิ่งของ 3 มิติในหน้าต่างอ้างอิงเพื่อตั้งค่าโครงการเครื่องจักรหุ่นยนต์:

1-เลือกหุ่นยนต์:

a.เลือกFile➔ Open online library

b.ใช้ตัวกรองเพื่อหาหุ่นยนต์ของคุณโดย ยี่ห้อ, น้ำหนักที่บรรทุก , ...      
ดังตัวอย่าง, เลือกABB IRB 2600-20/1.65 (20 กิโลกรัมสำหรับบรรทุก, 1.65 เมตรที่ขยายได้)

c.เลือกDownloadและหุ่นยนต์จะปรากฏอย่างอัตโนมัติในหน้าจอหลัก

2-เลือกเครื่องมือ:

a.จากคลังออนไลน์เดียวกัน, ตัวกรองด้วยType➔Tool

b.ดาวน์โหลดเครื่องมือหมุน

c.เครื่องมือควรจะถูกแนบอัตโนมัติถึงหุ่นยนต์
เมื่อเครื่องมือถูกโหลดOnline libraryสามารถถูกปิด

3-เพิ่มหน้าต่างอ้างอิง:

a.เลือกProgram➔ Add Reference Frame

b.เลือกหน้าต่างอ้างอิงในต้นไม้และเลือก F2 เพื่อเป็นชื่อเป็นMilling Reference

4-เพิ่มสิ่งของ:

a.เลือกFile➔ Open

b.เลือกสิ่งของซึ่งมีชื่อว่าObject wooden bowl.sld

c.ลากและวางสิ่งของถึงการอ้างอิงตัวผสาน (ภายในฐานต้นไม้)